A-B 1791-8AC
A-B 1791-8AC工業(yè)機械手*系統(tǒng)組成
工業(yè)機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、和控制系統(tǒng)三大部分組成。
(1)執(zhí)行機構(gòu)聯(lián)系人: 蔡工
聯(lián)系電話:0592-2350125 * 18050025541
聯(lián)系QQ:2851759116
公司傳真:0592-5580710
公司全稱:
廈門興銳達自動化設(shè)備有限公司
http://www.xrdzidonghua.com
公司地址:
福建省廈門市五緣灣運動館營運中心1號樓2層E-F單元
機械手的執(zhí)行機構(gòu)可以分為手部、手臂和軀干等三部分。手部一般安裝在手臂的前端其構(gòu)造是模仿人的手指。手臂可以分為無關(guān)節(jié)臂和有關(guān)節(jié)臂,其主要作用是引導(dǎo)手指準確地抓住工件,并運送到所需要的位置上。軀干是安裝手臂、動力源和執(zhí)行機構(gòu)的支架。
(2)驅(qū)動機構(gòu)
機械手的驅(qū)動機構(gòu)主要有四種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓、氣動用的多,電動和機械用的較少。
(3)控制系統(tǒng)
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動時間、運動速度和加減速度等。機械手的控制可以分為點位控制、連續(xù)軌跡控制、力控制和智能控制方式等。
l Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
工業(yè)機器人系統(tǒng)備件
l 優(yōu)勢品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
RELIANCE ELECTRIC 0-51381-10 USPP 05138110
RELIANCE ELECTRIC 57C-419 USPP 57C419
RELIANCE ELECTRIC 0-54201 USPP 054201
RELIANCE ELECTRIC 0-54201-1 USPP 0542011
RELIANCE ELECTRIC 0-54201-2 USPP 0542012
RELIANCE ELECTRIC 0-57415 NSFP 057415
RELIANCE ELECTRIC TLASB5 USPP TLASB5
RELIANCE ELECTRIC 0-52504 USPP 052504
RELIANCE ELECTRIC 0-51847-1 NSPP 0518471
RELIANCE ELECTRIC 0-58706-3 NSFP 0587063
RELIANCE ELECTRIC 14C109 USPP 14C109
RELIANCE ELECTRIC 0-49003 NSPP 049003
RELIANCE ELECTRIC 0-51845 NSPP 051845
RELIANCE ELECTRIC 0-53107 USPP 053107
RELIANCE ELECTRIC 0-52855 USPP 052855
RELIANCE ELECTRIC 613450-11A NSPP 61345011A
RELIANCE ELECTRIC 45C-27A USPP 45C27A
RELIANCE ELECTRIC 45C-27B USPP 45C27B
Reliance Electric Motor 20 HP AC CP2334T Severe Duty
RELIANCE ELECTRIC 86471-S USPP 86471S