QL-TJ11 型稱重模塊說明

 技術(shù)規(guī)格

1.1 一般技術(shù)規(guī)格

供電電源： 直流 9~28VDC
功耗 ： <1W
工作電流： 根據(jù)外接傳感器數(shù)量和供電電壓而異 適用環(huán)境： 溫度：-40~85℃
濕度：10% ~ 95%（無凝露） 防護(hù)等級(jí)： IP65
安裝方式： 安裝孔固定 重量 ： ≈0.25kg

1.2 模擬部分

適用的傳感器類型： 適用于所有電阻式應(yīng)變式測(cè)力與稱重傳感器 傳感器激勵(lì)電壓 ： 5VDC±3%，醉大電流 100mA 輸入信號(hào)范圍 ： ±11mV
溫度系數(shù) ： ≤（讀數(shù)的 0.001%+0.3d）/℃ 非線性誤差 ： ≤0.003%F.S.
內(nèi)部分辨率 ： 1/16777215
穩(wěn)定顯示分辨率 ： 1/10000
采樣速率 ： 12 次/50 次可配置
采樣方式 ： Sigma Delta

1.3 通信部分

通信方式 ： RS485
通信協(xié)議 ： MODBUS RTU
通信參數(shù) ： 9600,8,n,1
電氣隔離 ： 1000VDC
支持波特率 ： 2400、4800、9600、19200、38400

1.4 設(shè)備功能

標(biāo)定方式 ： 全數(shù)字化，所有操作均可通過 RS485 總線完成 開機(jī)置零 ： 0~65535 字
動(dòng)態(tài)追零 ： 0~65535 字
快速標(biāo)定 ： 有
去皮范圍 ： 0~65535 字
手動(dòng)去皮 ： 有

第二章 技術(shù)規(guī)格

2.1 安裝環(huán)境

○本變送器屬于精密電子儀器，安裝、連接、操作都應(yīng)十分小心。
○雖然本產(chǎn)品滿足工業(yè)級(jí)溫度范圍，但是為了保證本變送器的精度，請(qǐng)盡量避免將變送 器安裝在陽光直射或溫度會(huì)突然變化的環(huán)境中。
○確保變送器有足夠的空間透氣散熱。
○變送器只能防護(hù)正常的潑濺水，不可在可能浸泡的環(huán)境中使用。
○請(qǐng)避免本變送器的劇烈震動(dòng)、撞擊。
○切勿在任何存在爆炸危險(xiǎn)的場(chǎng)所安裝本變送器。

2.2 電源

○電源供應(yīng)：9 ~ 28VDC，容量足夠，無瞬變，雜波信號(hào)。
○變送器內(nèi)部可能會(huì)形成冷凝，建議始終為變送器接通電源，或定期開蓋檢查冷凝情況。
○使用適當(dāng)?shù)碾娫淳€，確認(rèn)電源線的額定電壓或電流都滿足要求，如果不夠的話可能引 起漏電或火災(zāi)。
○特別注意，在多機(jī)取電時(shí)，請(qǐng)按照如下方式接電源線：

2.3 接口連接

2.4 傳感器連接

○本變送器適用所有的電阻應(yīng)變式傳感器
○傳感器的輸出信號(hào)非常弱，請(qǐng)盡量縮短信號(hào)線纜長(zhǎng)度，禁止將信號(hào)線與動(dòng)力線扎在一 起，否則變送器可能受到干擾而影響測(cè)量精度。
○傳感器自帶的線纜不能剪斷。
○傳感器的走線要在標(biāo)定前整理好，不能再標(biāo)定后再來整理，否則就會(huì)帶來計(jì)量誤差。
○傳感器與接線端子一定要可靠連接，接觸不良將導(dǎo)致數(shù)據(jù)跳動(dòng)不準(zhǔn)。
○注意：請(qǐng)不要將儀表的激勵(lì)電壓用作它用，否則可能導(dǎo)致儀表值跳動(dòng)或稱量值不準(zhǔn)甚 至燒壞模塊！！

2.5 傳感器接線示意圖

2.6 RS485 接口

○一對(duì)一

○一對(duì)多

注意：
1）一般 RS485 協(xié)議的接口沒有固定的標(biāo)準(zhǔn)，可能根據(jù)廠家的不同引腳順序和管教功能 可能不盡相同，用戶可以查閱相關(guān)產(chǎn)品 RS485 的引腳圖。
2）每臺(tái)儀表必須手牽手的串下去，不可以有星形連接或者交叉，如果有星形連接或者 分叉，干擾會(huì)非常大，會(huì)造成通信不暢，甚至通信不上。
3）通訊電纜醉好選用屏蔽雙絞線（將屏蔽層接地），其次為雙絞線，不要使用普通的 電纜，如果使用普通的電纜，干擾將非常大，造成通信不暢，甚至通信不上。通信電纜的長(zhǎng) 度不得超過 1200 米。
4）必要時(shí)，請(qǐng)接入終端電阻，以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性，終端電阻已經(jīng)在模塊內(nèi)部包含， 只需插上“終端電阻跳帽”即可。
5）標(biāo)準(zhǔn)版多可以同時(shí)連接 32 臺(tái)模塊，若需要大規(guī)模組網(wǎng)可定制。
6）通信電纜端子一定要接牢，不可有任何松動(dòng)，否則，可能燒壞模塊。

2.7 撥碼開關(guān)定義

1 2 3 4 5 地址 1 2 3 4 5 地址
OFF OFF OFF OFF OFF 1 OFF OFF OFF OFF ON 16
ON OFF OFF OFF OFF 2 ON OFF OFF OFF ON 18
OFF ON OFF OFF OFF 3 OFF ON OFF OFF ON 19
ON ON OFF OFF OFF 4 ON ON OFF OFF ON 20
OFF OFF ON OFF OFF 5 OFF OFF ON OFF ON 21
ON OFF ON OFF OFF 6 ON OFF ON OFF ON 22
OFF ON ON OFF OFF 7 OFF ON ON OFF ON 23
ON ON ON OFF OFF 8 ON ON ON OFF ON 24
OFF OFF OFF ON OFF 9 OFF OFF OFF ON ON 25
ON OFF OFF ON OFF 10 ON OFF OFF ON ON 26
OFF ON OFF ON OFF 11 OFF ON OFF ON ON 27
ON ON OFF ON OFF 12 ON ON OFF ON ON 28
OFF OFF ON ON OFF 13 OFF OFF ON ON ON 29
ON OFF ON ON OFF 14 ON OFF ON ON ON 30
OFF ON ON ON OFF 15 OFF ON ON ON ON 31
ON ON ON ON OFF 16 ON ON ON ON ON 32

第三章 通信協(xié)議

3.1 MODBUS RTU 通信協(xié)議

用戶在使用 MODBUS RTU 協(xié)議時(shí)，串口硬件使用 RS485，串口通信參數(shù)需要設(shè)置：地 址、波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)及停止位（默認(rèn)通信參數(shù)：9600，8，n，1）。
MODBUS 功能地址如下表所示： 所有地址均為保持寄存器的偏移，即 4000；
MODBUS 協(xié)議的寄存器說明請(qǐng)參考：《SX-TJ11 寄存器詳解》

3.2 指令舉例（詳細(xì)操作指令詳見：《SX-TJ11 指令詳解》）

讀取當(dāng)前重量值：01 03 00 00 00 02 C4 0B
解析：
01：模塊站地址
03：讀取保持寄存器
00 00：從保持寄存器 0 地址開始讀取
00 02：讀取 2 個(gè)寄存器的值
C4 0B：CRC16 校驗(yàn)和

讀取當(dāng)前重量值回復(fù)：01 03 04 04 D2 00 00 5B 3A
解析：
01：模塊站地址
03：讀保持寄存器回復(fù)
04：有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 4 個(gè)字節(jié)
04 D2：低一個(gè)寄存器的值
00 00：第二個(gè)寄存器的值
5B 3A：CRC16 校驗(yàn)和

以上數(shù)據(jù)，解析出來的 16 進(jìn)制重量值即為 00 00 04 D2，轉(zhuǎn)換為 10 進(jìn)制的值：1234。 其他讀取或配置指令的生成方式用戶可以根據(jù) Modbus-RTU 指令格式生成。

3.3 標(biāo)定流程概述

若使用 PLC 或其他上位機(jī)來操作模塊進(jìn)行標(biāo)流程，則可以按照以下流程操作。
①標(biāo)定之前確保傳感器和模塊已經(jīng)固定妥當(dāng)。
②去掉傳感器上的負(fù)載，保持傳感器的負(fù)重為期望重量 0 值時(shí)的負(fù)重。
③不斷讀取當(dāng)前 AD 值，當(dāng)該值穩(wěn)定后把穩(wěn)定值寫入到“零點(diǎn)標(biāo)定 AD 值寄存器”中去。
④給傳感器加負(fù)載，建議負(fù)載重量不應(yīng)小于醉大量程的一半。
⑤不斷讀取當(dāng)前 AD 值，當(dāng)該值穩(wěn)定后把穩(wěn)定值寫入到“滿值標(biāo)定 AD 值寄存器”中，

同時(shí)把此時(shí)對(duì)應(yīng)的重量值寫入到“滿值標(biāo)定重量值”中。
⑥根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整濾波參數(shù)、開機(jī)置零、動(dòng)態(tài)追零等參數(shù)。