PK243A1A-SG18現貨
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銷售ABB Robots. FANUCRobots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
estinghouse(西屋): OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的現代化的容錯控制器。Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens SimaticC1,Siemens數控系統等
Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
排列。
3. 用戶數據類型
STEP 7允許將基本數據類型或復式數據類型組合成用戶自己定義的數據類型,這種類型稱為用戶數據類型或UDT。用戶數據類型必須首先單獨建立,并存放在稱為UDT的特殊數據塊中,見圖5.8。
圖5.8是用“程序編輯器”建立的一個UDT,其數據組織結構與圖5.7相同,該用戶數據類型被定義為UDT200,并單獨存儲在被稱為UDT200的特殊塊中。也可以為UDT200建立符號名(如process_data),但是,命名只能在符號表中進行。圖5.9給出了一個使用UDT定義數據塊(如DBl0)的例子,數據塊DBl0中定義兩個變量,一個為整型,另一個為用戶數據類型(UDT200)。從圖中可以看出,數據塊中UDT的用法與基本數據類型的用法類似。
用符號地址或物理地址兩種方式可以訪問UDT中的變量。例如,在DB10中定義了圖5.9格式的數據,DB10的符號名為Process,訪問Amount變量可分別寫為DB10.DBW 2或Process.Stack_2.Amount。
建立用戶數據類型的目的是為了將UDT作為一種數據類型使用,以方便定義多個結構相同的構造變量。圖5.9建立的Stack_2與圖5.7建立的Stack_1相比,不僅大小結構完全相同,而且對Stack_1和Stack_2中元素的訪問方法也完全相同。在建立DB10時,由于使用了UDT而使得數據塊建立過程方便快捷。在多處使用同樣的UDT時,這一優點將更加突出。
程序結構設計
STEP 7不僅從不同層次充分支持合理的程序結構設計,而且也簡化了結構設計的復雜程度。
一個復雜的自動化過程可以被分解并定義為一個或多個項目(PROJECT);而對于每個項目,又可以進一步分解并定義給一個或多個CPU,每個CPU都有一個控制程序(CPU_PROGRAM)。圖5.10顯示了一個樣本過程,它分成4個不同的項目:項目1和項目2只有一個CPU,而項目3和項目4有多個CPU。這樣,一個很復雜的控制任務的結構設計,就被簡化為各個CPU程序的結構設計。項目間或項目中的各CPU程序之間,能以某種方式聯網,實現信息共享。如在S7協議支持下,用MPI網以全局數據通信的方式可方便地建立起聯系,實現一個項目中各CPU共享信息
典型的情況是一個過程控制任務只有一個項目,該項目下也一個CPU程序,每一個CPU程序又可依據時間特性或事件觸發特性的差異分類編入不同的組織塊(OB)中。例如,需要以固定時間間隔循環執行的那部分程序編入組織塊OB35中,為PLC正常運行而需進行初始化的程序編入組織塊OBl00中。又如,由硬件觸發的中斷服務程序編入組織塊OB40中,對程序執行中產生的同步錯誤的響應處理程序編入組織塊OB121或OB122中。
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對于各組織塊中的程序,可以根據其復雜程度分別選用線性、分部或結構化等三種形式中的一種程序結構。由于組織塊OB1(主程序循環)中的程序是應用程序中主要的也是復雜的部分,因此,對OB1中的程序設計合理的結構是十分重要的。下面分別說明三種典型結構的特點及選用原則。
1. 線性程序結構
用“線性”結構設計的程序連續放置在一個塊內(通常為OB1),塊中的程序按順序執行。這一結構是初的PLC模擬的繼電器梯形邏輯的模型。
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AMETEK DREXELBROOK 506-6000 LCS POINT LEVEL CNTL MANUAL
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Ametek 2-Volt 9-18 Volt Gauge 0A0D40 Auto/Marine NGI 2 Blk
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AMETEK / M & G DIVISION 316 USED TYPE SB STAINLESS STEEL DIAPHRAGM 316
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Ametek U.S. Gauge Pneumatic Pressure Controller With Wall Mount
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Ametek USG Vacuum Gauge 132790
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ACUITY IMAGING 651208 USPP 651208
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RVSI ACUITY CIMATRIX HEPS-1500 NSFP HEPS1500
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ACCURAY MICROSCAN CALIPER CALIBRATION BLOCKS NA-B-8-082537-?001-A L12
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