IC641SWC706現貨

全國總代理施耐德,ABB,歐姆龍,西門子,三菱,魏得米勒,金鐘默勒，倍加福，三菱，安川，松下，韋肯，三墾，臺達，日立，宏發，圖爾克，巴魯夫，LG，CT,A-B，丹佛斯，海格等
主營業務：一級代理銷售施耐德,ABB,歐姆龍,西門子,三菱,魏得米勒,金鐘默勒，倍加福，三菱，安川，松下，韋肯，三墾，臺達，日立，宏發，圖爾克，巴魯夫，LG，CT,A-B，丹佛斯，海格等品牌系列產品，歡迎來電咨詢。
福州聚福興自動化有限公司專業代理各品牌產品，以工業自動化為主營，集科，工，貿于一體的 全民科研開發，技術改造，工程服務中心，常年備有大量庫存，是全國大的自動化公司之一。公司總部設在福州，在 全國各大城市都設有銷售服務網絡。目前，在全國各地基本上都有物流。我司常年不間斷的備有1億庫存。本著龐大的銷售服務網絡，以及客戶至上的宗旨，為廣大新老用戶提供、高效的服務
首先,機器人產業發展頂層設計。從2014年至今,建設機器人產業園區的熱潮已經遍及。一些地方為追逐經濟增長,不考慮現實條件盲目進行項目建設,搶占機器人市場。由于具有的行政能力,可在短期內各種資源,所以一旦方向錯誤將造成嚴重的高耗能、低效率,不僅浪費了資源而且很有可能錯失了發展真正優勢產業的機會。同時,還可能造成低水平的重復建設,擾亂市場正常競爭和行業的健康發展。 其次,核心技術受制于人,產業集中在低端領域。機器人產業本應是制造業,但我國機器人產業仍然沒有只能參與到產業的低端領域進行生產的怪圈。2016年年初,工業和信息化部對機器人產業情況進行了摸底調查,初步統計涉及機器人生產及集成應用的企業有800余家,其中200多家是機器人本體制造企業,大部分企業以組裝和代加工為主,產品主要集中在三軸、四軸的中低端機器人。企業規模也普遍較小,逾90%的企業年產值在1億元幣以下,龍頭企業規模也不大,同機器人企業的營業收入相比差距較大,難以支撐產業未來規模化的發展目標。本土企業品牌機器人供給能力嚴重不足,本土市場機器人的外國品牌占到85%。究其原因在于,我國在機器人的三大核心零部件——伺服、減速器、控制器的研發上始終受制于人。

五、FANUC系統部分功能的技術術語及解釋：
1、控制軌跡數（Controlled Path）
CNC控制的進給伺服軸（進給）的組數。加工時每組形成一條刀具軌跡。各組可單獨運動，也可同時協調運動。
2、控制軸數（Controlled）
CNC控制的進給伺服軸總數/每一軌跡。
3、聯動控制軸數（Simultaneously Controlled Axes）
每一軌跡同時插補的進給伺服軸數量。
4、PMC控制軸（Axis control by PMC）
由PMC（可編程機床控制器）控制的進給伺服軸。控制指令編在PMC的程序（梯形圖）中，因此修改不便。所以這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。
5、Cf軸控制（Cf Axis Control）
車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制和其它進給軸相同，由進給伺服電動機實現 。該軸與其它進給軸聯動進行插補，加工任意曲線。
6、Cs輪廓控制（Cf contouring control）（T系列）
車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制不是用進給伺服電動機，而由FANUC主軸電動機實現。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測。此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分。并可與其它進給軸同時進行插補，加工出輪廓曲線。
7、回轉軸控制（Rotary Axis Control）
將進給軸設定為回轉軸作角度位置控制。回轉一周的角度，可用參數設為任意值。FANUC系統通常只是基本軸以外的進給軸才能設為回轉軸。
8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach）
指定某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統報 。報通常用于轉臺控制。機床不用轉臺時，執行該功能交轉臺電動機的插頭拔下，卸掉轉臺。
9、伺服關斷（Servo Off）
用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷，使其脫離CNC的控制，用手可以自由移動。但是CNC仍然實時地監視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉臺被機械夾緊時以避免進給電動機發生過流。
10、位置跟蹤（Follow-Up）
當伺服關斷、急停或伺服報警時，若工作臺發生機械位置移動。在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變為零。當然，是否執行位置跟蹤應該根據實際控制的需要而定。
11、增量編碼器（Increment Pulse Coder）
回轉式（角度）位置測量元件，裝于電動機軸或滾珠絲杠上，回轉時發出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點，所以不能表示機床的位置。只有在機床回零，建立了機床坐標系的零點后，才能表示出工作臺或刀具的位置。
使用時增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對應有串行接口和并行接口。
回轉式（角度）位置測量元件，用途與增量編碼器相同。不同點是這種編碼器的碼盤上有零點，該點作為脈沖的計數基準。因此計數值既可以反映位移量也可以實時地反映機床的實際位置。另外，關機后機床的位置也不會丟失。開機后不用回零點，即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣，使用時應注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出，以便函與CNC單元的接口相配（早期的CNC系統無串行口）。
13、FSSB（FANUC串行伺服總線）
FANUC串行伺服總線（FANUC Serial Servo Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線。使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控制信號，因此，為了區分各個軸，必須設定有關參數。
14、簡易同步控制（Simple Synchronous Control）
兩個進給軸一個是主動軸，另一個是從動軸。主動軸接收CNC的運動指令，從動軸跟隨主動軸運動，從而實現兩個軸的同步移動。CNC隨時監視兩個軸的移動位置，但是并不對兩者的誤差進行補償，如果兩個軸的移動位置超參數的設定值，CNC即發出報警，同時停止各軸的運動。該功能用于大工作臺的雙軸驅動。
15、雙驅動控制（Tandem Control）
對于大工作臺，一個電動機的力矩不足驅動時，可以用兩個電動機，這就是本功能的含義。兩個軸中一個是主軸，另一個是從動軸。主動軸接收CNC的控制指令，從動軸增加驅動力矩。
16、同步控制（Synchronous Control）（T系列的雙跡系統）
雙軌跡的車床系統，可以實現一個軌跡的兩個軸的同步，也可實現兩個軌跡的兩個軸的同步。同步控制方法與上述“簡易同步控制”相同。
17、混合控制（Composite Control）（T系列的雙跡系統）
雙軌跡的車床系統，可以實現兩個軌跡的軸移動指令的互換，即軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運動；第二軌跡的程序可以控制軌跡的軸運動。
18、重疊控制（Superimposed Control ）（T系列的雙跡系列）
雙軌跡的車床系統，可以實現兩個軌跡的軸移動指令同時執行。與同步控制的不同點是：同步控制中只能給主動軸運動指令，而重疊控制既可給主動軸送指令，也可給從動軸送指令。從動軸的移動量為本身的移動量與主動軸的移動量之和。
19、B軸控制（B—Axis control）（T系列）
B軸是車床系統的基本軸（X，Z）以外增加的一個獨立軸，用于車削中心。其上裝有動力主軸，因此可以實現鉆孔、鏜孔或與基本軸同時工作實現復雜工件的加工。
20、卡盤/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T系列）
該功能是在CNC的顯示屏上有一設定畫面，操作員根據卡盤和尾架的形狀設定一個刀具禁入區，以防止刀尖與卡盤和尾架碰撞。
21、刀架碰撞檢查（Tool post interference check）（T系列）
雙跡車床系統中，當用兩個刀架加工一個工件時，為避免兩個刀架的碰撞可以使用該功能。其原理是用參數設定兩刀架的小距離，加工中時時進行檢查。在發生碰撞之前停止刀架的進給。
22、異常負載檢測（Abnormal load detection）
機械碰撞、刀具磨損或斷裂會對伺服電動機及主軸電動機造成大的負載力矩，可能會損害電動機及驅動器。該功能就是監測電動機機的負載力矩，當超過參數的設定值時提前使電動機停止并反轉退回。
23、手輪中斷（Manual handle interruption）
在自動運行期間搖動手輪，可以增加運動軸的移動距離。用于選種或尺寸的修正。
24、手動干預及返回（Manual intervention and return）
在自動運行期間，用進給暫停使進給軸停止。然后用手動將該軸移動到某一位置做一些必要的操作（如換刀）。操作結束后按下自動加工啟動按鈕即可返回原來的坐標位置。
25、手動值開/關（Manual absolute ON/OFF）
該功能用來決定在自動運行時，進給暫停后用手動移動的坐標值是否加到自動運行的當前位置值上。
26、手搖輪同步進給（Handle synchronous feed）
在自動運行時，刀具的進給速度不是由加工程序指定的速度，而是與手搖脈沖發生器的轉動速度同步。
27、手動方式數字指令（Manual numeric command）
CNC系統設計了專用的MDI畫面。通過該畫面用MDI鍵盤輸入運動指令（G00，G01等）和坐標軸的移動量，由JOG（手動連續）進給方式執行這些指令。
28、主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output）
主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送數據（CNC給主軸電動機的指令）的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量作為主軸電動機指令的接口。前一種必須使用FANUC的主軸驅動單元和電動機，后一種用模擬量控制的主軸驅動單元（如變頻器）和電動機。
29、主軸定們（Spindle positioning）（T系統）
這是車床主軸的一種工作方式（位置控制方式）。用FANUC主軸電動機和裝在主軸上的位置編碼器，實現固定角度的間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。
30、主軸定向
為了執行主軸定位或者換刀，必須將機床主軸在回轉的圓周方向定位于某一轉角上，作為動作的基準點。CNC的這一功能就稱為主軸定向。FANUC系統提供了以下3種方法：用位置編碼器定向和用磁性傳感器定向和用外部一轉信號（如接近開關）定向。
31、Cs軸輪廓控制（Cs Contour control）
Cs輪廓控制是將車床的主軸控制變為位置控制，實現主軸按回轉角度的定位。并可與其它進給軸插補以加工出形狀復雜的工件。
Cs軸控制必須使用FANUC的串行主軸電動機，在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器。因此，用Cs軸進行主軸的定位要比上述的主軸定位精度高。
32、多主軸控制（Multi—spindle control）
CNC除了控制主軸外，還可以控制其它的主軸，多可控制4個（取決于系統）。通常是兩上串行主軸和一個模擬主軸。主軸的控制命令S由PMC（梯形圖）確定。
33、剛性攻絲（Rigid tapping）
攻絲操作不使用浮動夾頭而是由主軸的回轉與攻絲進給軸的同步運行實現。主軸回轉一轉，攻絲軸的進給量等于絲錐的螺距，這樣可提高精度和效率。
要實現剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈沖/每轉），并要求編制相應的梯形圖，設定有關的系統參數。
銑床、車床（車削中心）都可實現剛性攻絲。但車床不能像銑床一樣實現反攻絲。
34、主軸同步控制（Spindle synchronous control）
該功能可實現兩個主軸（串行）的同步運行。除速度同步回轉外，還可實現回轉相位的同步。利用相位同步，在車床上可用兩個主軸夾持一個形狀不規則的工件。根據CNC系統的不同，可實現一個軌跡內的兩個主軸的同步，也可實現兩個軌跡中的兩個主軸的同步。
按受CNC指令的主軸稱為主主軸，跟隨主主軸同步回轉的稱為從主軸。
35、主軸簡易同步控制（Simple spindle synchronous control）
兩個串行主軸同步運行，接受CNC指令的主軸為主主軸，跟隨主主軸運轉的為從主軸。兩個主軸同時以相同轉速回轉，可同時進行剛性攻絲、定位或Xs軸輪廓插補等操作。與上述的主軸同步不同，簡易主軸同步不能保證兩個主軸的同步化。進入簡易同步狀態由PMC信號控制，因此必須在PMC程序中編制相應的控制語句。
36、主軸輸出的切換（Spindle output switch）
這是主軸驅動器的控制功能。使用特殊的主軸電動機，這種電動機的定子有兩個繞組：高速繞組和低速繞組，用該功能切換兩個繞組。經實現寬的恒功率調速范圍。繞組的切換用繼電器，切換控制由梯形圖實現。
37、刀具補償存儲器A、B、C（Tool compensation memory A,B,C）
刀具補償存儲器可用參數設為A型、B型或C型的任意一種。A型不區分刀具的幾何形狀補償量和磨損補償量。B是把幾何形狀補償與磨損補償分開。通常，幾何補償量是測量刀具尺寸的差值；磨損補償量是測量加工工件尺寸的差值。C型不但將幾何開頭補償與磨損補償分開，將刀具長度補償代碼與半徑補償代碼也分開。長度補償代碼為H，半徑補償代碼為D。
38、刀尖半徑補償（Tool nose radius compensation）（T）
車刀的刀尖都有圓弧，為了精確車削，根據加工時的走刀方向和刀具與工件間的相對方位刀尖圓弧半徑進行補償。
39、三維刀具補償（Three—dimension tool compensation）（M）
在多坐標聯動加工中，刀具移動過程中可在三個坐標方向對刀具進行偏移補償。可實現用刀具側面加工的補償，也可實現用刀具端面加工的補償。
40、刀具壽命管理（Tool life management）
使用多把刀具時將刀具按其壽命分組，并在CNC的刀具管理表上預先設設定好刀具的使用順序。加工中使用的刀具到達壽命值時可自動或人工更換 上同一組的下一把刀具，同一組的刀具用完后就使用下一組的刀具。刀具的更換無論是自動還是人工，都必須編制梯形圖偏置，刀具壽命的單位可用參數設定“分”或“使用次數”。
41、自動刀具長度測量（Automatic tool length measurement）
在機床上安裝接觸傳感器，和加工程序一樣編制刀具長度的測量程序（G36，G37），在程序中要指定刀具使用的偏置號。在自動方式下執行該程序，使刀具與傳感器接觸，從而測出其與基準刀具的長度差值，并自動將該值填入程序指定的偏置號中。
42、極坐標插補（Polar coordinate interpolation）（T）
極坐標編程就是把兩個直線軸的笛卡爾坐標系變為橫軸為直線軸，比值軸為回轉軸的坐標系，用該坐標系編制非圓型輪廓的加工程序。通常用于車削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。
43、圓柱插補（Cylindrical interpolation）
在圓柱筆柱體的外表面上進行加工操作時（如加工滑塊槽），為了編程簡單，將兩個直線軸的笛卡樂坐標系變為橫軸為回轉軸（C），縱軸為直線軸（Z）的坐標系，用該坐標系編制外表面上的加工輪廓。
44、虛擬軸插補（Hypothetical interpolation）（M）
在圓弧插補時將其中的一個軸定為虛擬插補軸，即插補運算仍然按正常的圓弧插補，但插補出的虛擬軸的移動量并不輸出，因此虛擬軸也就無任何運動。這樣使得另一軸的運動呈正弦函數規律。可用于正弦曲線運動。
45、NURBS插補（NURBS Interpolation）（M）
汽車和飛機等工作用的模具多數用CAD設計。為了確保精度，設計中采用了非均勻有理化B—樣條函數（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲線。因此，CNC系統設計了相應的插補功能，這樣，NURBS曲線的表達式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工復雜輪廓的曲面或曲線。其優點是：①程序短，從而使得占用的內存少；②因為輪廓不是用微小線段模擬，所以加工精度高；③程序段間無中斷，故加工速度快；④主機與CNC之間無需高速成傳送數據，普通RS—232C口速度即可滿足。
FANUC的CNC，NURBS曲線的編程用3個參數描述：控制點，節點和權。
46、返回浮動參考點（Floating reference position return）
為了換刀快速或其它加工目的，可在機床上設定不因定的參考點稱之為浮動參考點。該點可在任意時候設在機床的任意位置，程序中用G30.1指令使刀具回到該點。
47、極坐標指令編程（polar coordinate command）（M）
編程時工件尺寸的幾何點用極坐標的極徑和角度定義。按規定，坐標系的軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。
48、提前預測控制（Advanced preview control）（M）
該功能是提前讀入多個程序段，對運行軌跡插補和進行速度及加速度的預處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的工件輪廓，使加工精度提高。預讀控制包括以下功能：插補前的線加減速；拐角自動降速等功能。
預讀控制的編程指令為G08P1。不同的系統預讀的程序段數量不同，16i 多可預讀600段。
49、高精度輪廓控制（High—precision contour control）（M）
High—precision contour control縮寫為HPCC。
有些加工誤差是由CNC引起的的，其中包括插補后的加減速造成的誤差。為了減少這些誤差，系統中使用了輔助處理器RISC，增加了高速、高精度加工功能。這些功能包括：
①多段預讀的插補前直線加減速。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。
②多段預讀的速度自動控制功能。該功能是考慮工件的形狀、機床允許的速度和加速度的變化，使執行機構平滑的加/減速。
高精度輪廓控制的編程指令為 G05 P10000。
50、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AI Contour control/AI nana Contour control）
這兩個功能用于高速、高精度、小段程序、多坐標聯動加工。可減小用于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時引起的而且隨著進給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。
這兩種控制中有多段預讀功能，并進行直線插補前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑的加減速，并可減小加工誤差。
在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內部有納米插補器。經納米插補器后給伺服的指令是納米，這樣工作臺的移動非常平滑，加工精度和表面質量能大大改善。
程序中這兩個功能的編程指令為G05.1Q1。
51、AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precision contour control/AI nana high precision contour control）
該功能用于微小直線或NURBS線段的高速、高精度輪廓加工。可確保刀具在高速下嚴格地跟隨指令值，因此可大大減小輪廓加工誤差，實現高速高精度加工。
與上述HPCC相比，AI HPCC中加速減速更精確，因此可提高切削速度。AI NANO HPCC與AI HPCC的不同點是AI NANO HPCC中有納米插補器，其他均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下這些CNC和伺服系統的功能：插補前的直線或鈴形加速減速；加工拐角時根據進給速度差的降速功能；提前前饋功能；根據各軸的加速度確定進給速度的功能；根據Z軸的下落角度修正進給速度的功能；200個程序段的緩沖。
52、DNC運行（DNC Operation）
是自動運行的一種工作方式。用RS—232C和RS—422口將CNC系統和計算機連接。加工程序存在計算機的硬盤上或軟盤上，一段段輸入到CNC。每輸入一段程序即加工一段，這樣可解決CNC內存容量的限制。這種運行方式由PMC信號DNCI控制。
53、遠程緩沖器（Remote buffer）
是實現DNC運行的一種接口，由一個獨立的CPU控制。其上有RS—232C和RS—422口。用它比一般的RS—232C口的加工速度要快。
54、DNC1
是實現CNC系統與計算機之間傳輸數據信息的一種通訊協議及通訊指令庫。DNC1是由FANUC公司開發的，用于FMS中加工單元的控制。可實現的功能有：加工設備的運行監視；加工與輔助設備的控制；加工數據與檢測數據的上下傳送；故障的診斷等。硬件的連接是一點對多點。一臺計算機可連接16臺CNC機床。
55、DNC2
其功能基本與DNC1相同，只是通訊協議不同。DNC2用的是歐洲常用的LSV2協議。另外硬件的連接為點對點式連接，一臺計算機可連接8臺CNC機床。通訊速率快為19Kb/秒。
56、高速串行總線（High speed serial bus）（HSSB）
是CNC系統與主計算機的連接口，用于兩者間的數據傳送。傳送的數據種類除了DNC1和DNC2傳送的數據外，還保傳送CNC的各種顯示畫面的顯示數據。因此可用計算機的顯示器和鍵盤操作機床。
57、以太網口（Ethernet）
是CNC系統與以太網的接口。目前，FANUC提供了兩種以太網中口：PCMCIA卡口和內置的以太網板。用PMCLA卡可以臨時傳送一些數據，用完后即可將卡拔下。以及網板是裝在CNC系統內部的，因此用于長期與主機連結，實施加工單元的實時控制。
六、關于FANUC系統PMC的介紹
簡單地說，FANUC系統可以分為兩部分：控制伺服電動機和主軸電動機動作的系統部分和控制輔助電氣部分的PMC。
PMC與PLC非常相似，因為專用于機床，所以稱為可編程序機床控制器。與傳統的繼電器控制電路相比較，PMC的優點有：時間響應快，控制精度高，可靠性好，控制程序可隨應用場合的不同而改變，與計算機的接口及維修方便。另外，由于PMC使用軟件來實現控制，可以進行在線修改，所以有很大的靈活性，具備廣泛的工業通用性。
FANUC 0系統使用的PMC有PMC—L和PMC—M兩種型號，它們所需硬件不同，性能也有所不區別。PMC—M需要一塊專門的電路板，地址范圍也有所擴大，使用時請注意。
下表為PMC—L和PMC—M的部分性能比較。
兩種型號的性能比較
程序級數
級程序執行周期
基本指令的平均執行時間
程序容量
基本指令數
功能指令數
內部繼電器
這里主要以PMC—L為例進行說明。
PMC的程序稱為順序控制程序，用于機床或其他系統順序控制，使CPU執行算術處理。
順序程序的編制步驟如下：
（1）根據機床的功能確定I/O點的分配情況；
（2）根據機床的動作和系統的要求編制梯形圖；
（3）利用系統調試梯形圖；
（4）將梯形圖程序固化在ROM芯片內。
PMC程序的工作原理可簡述為由上至下，由左至右，循環往復，順序執行。因為它是對程序指令的順序執行，應注意到微觀上與傳統繼電器控制電路的區別，后者可認為是并行控制的。
圖1 圖2
以圖1、圖2兩個電路為例，在A觸點接通以后，B、C線圈會有什么動作如果是繼電器電路，可以認為是并行控制，動作與電路的分布位置無關，圖1、圖2的情況同，均為B、C先接通，而后由于C的接通斷開B。在圖2中，按順序執行的話，卻只有C接通，因為C的接通使B線圈不能接通。在實際運用中，圖1中的B線圈可以用作輸入信號A的上升沿脈沖信號。B的接通時間只有一個循環周期。
PMC順序程序按先級別分為兩部分：級和第二級順序程序。劃分優先級別是為了處理一些寬窄的脈沖信號，這些信號包括緊急停止信號以及進給保持信號。級順序程序每8ms執行一次，這8ms中的其他時間用來執行第二級順序程序。如果第二級順序程序很長的話，就必須對它進行劃分，劃分得到的每一部分與級順序程度共同構成8ms的時間段。梯形圖的循環周期是指將PMC程序完整執行一次所需要的時間。循環周期等于8ms乘以第二級程序劃分所得的數目，如果級程序很長的話，相應的循環同期也要擴展。
在PMC順序程序中，為的提高安全性，應該注意使用互鎖處理。對于順序程序的互鎖處理是必不可少的然而在機床電氣柜中的電氣電路終端的互鎖也不能免忽略。因為，即使在順序程序上使用了邏輯互鎖（軟件），但當用于執行順序程序的硬件出現問題時，互鎖將失去作用。所以，在電氣柜中也應提供互鎖以確保機床的安全。
PMC順序程序的地址表明了信號的位置。這些地址包括對機床的輸入/輸出信號和對CNC的輸入/輸出信號、內部繼電器、計數器、保持型繼電器、數據表等。每一地址同地址號（每8個信號）和位號（0到7）組成。可在符號表中輸入數據表明信號名稱與地址之間的關系。地址有以下種類，不同類別地址符號也不相同。
X：由機床至PMC的輸入信號（MT→PMC）
Y：同PMC至機床的輸出信號（PMC→MR）
F：由NC至PMC的輸入信號（CNC→PMC）
G：由PMC至NC的輸出信號（PMC→CNC）
R：內部繼電器
D非易失性存儲器
FANUC 0系統提供專用操作面板，使用時面板的按鍵和LED通過地址G、F與PMC進行通信，此時不能使用輸入地址X20、X22和輸出地址Y51，因為它們被面板用于對按鍵和LED進行掃描。另外，此時應在編輯順序程序時的參數設定中選擇使用操作面板。
PMC的地址中有R與D，它們都是系統內部存儲器，但是它們之間有所區別。R地址中的數據在斷電后會丟失，在上電時其中的內容為0。而D地址中的數據斷電后可以保存，因而常用來做PMC的參數或用作數據表。通常情況下，R地址區域R300~R699共400個字節。應注意，D區域與R區域的地址范圍總和也是400個字節。此時在R地址內為D地址劃分一定范圍。比如，給S地址定義出200個字節，那么它們的地址范圍為D300~D499，而此時R地址的區域為R500~R699。我們必須在編輯順序程序時在參數設定中為奪址的數目做出設定。
在PMC順序程序的編制過程中，應注意到輸入觸點X不能用作線圈輸出，系統狀態輸出F也不能作為線圈輸出。對于輸出線圈而言，輸出地址不能重復，否則該地址的狀態不能確定。到這里，還要提到PMC的定時器指令和計數器指令，每條指令都要用到5個字節的存儲器地址，通常使用D地址，這些地址也只能使用一次而不能重復。另外，定時器號不能重復，計數器號也不能重復。
PMC的指令有兩類：基本指令和功能指令。基本指令只是對二進制位進行與、或、非的邏輯操作；而功能指令能完成一些特定功能的操作，而且是對二進制字節或字進行操作，也可以進行數學運算。
本部分對FANUC系統PMC程序編程的一些基本要領進行了簡單的介紹，更詳細的資料請參看FANUC的PMC—L編程手冊。

ACCURAY MP30 100638-003 VME SCANNER MODULE BOARD CARD VMEBUS 51627
ACCURAY 064829-002 USPP 064829002
ACCURAY 086158-004 SIO6 A SCANNER CONTROL BOARD MODULE CARD PCB 86158 51625
MOTOROLA ACCURAY 100638-002 MP30 ABORT RESET CARD MODULE 59021
ACCURAY IRPC 086161-002 SCANNER IR PULSE SCANNER CARD BOARD 51646
ACCURAY 18383-004 NSPP 18383004
ACCURAY 712112007 USPP 712112007
ACCURAY 083156 83156 002 FDPI EC SCANNER PCB PRINTED CIRCUIT CONTROL BOARD 51750
ACCURAY ABC4 086149-002 SCANNER ANALOG PCB PRINTED CONTROL CARD BOARD VME 51643
ACCURAY 60155750-001 NSFP 60155750001
ACCURAY ABB 074519-001 SPI FB BOARD 074519001
ACCURAY 0-061588-001 USPP 0061588001
ACCURAY 18383-004 USPP 18383004
ACCURAY ABB 61589-002 PRC BOARD 61589002
ACCURAY NA-B-0-083103-?001-B NSPP NAB0083103001B
ACCURAY NA-B-8-083103-?002-B NSPP NAB8083103002B
ACCURAY 511352028 USPP 511352028
ACCURAY 721812075 USPP 721812075
ACCURAY 784683077 USPP 784683077
ACCURAY 784263057 USPP 784263057
ACCURAY 725782 USPP 725782
ACCURAY 3064843002 NSPP 3064843002
ACCURAY 70560-701 JK1 JK2 CONNECTOR CONTROL BOARD MODULE CARD 59025
ACCURAY 8-061588-002 USPP 8061588002
ACCURAY 085345-001 USPP 085345001
ACCURAY 6-082156-002 SCANNER PCB PRINTED CIRCUIT CONTROL BOARD MODULE CARD 51999
ACCURAY 064844-002 USPP 064844002
ACCURAY 61595-003 SCANNER BOARD EXCELLENT CONDITION
ACCURAY 061595-003 61595 SCANNER PWA SSI SENSOR CONTROL BOARD 51623
ACCURAY 085165-001 NSFP 085165001
ACCURAY AU-7-055490-00?2 RAWSTOCK BODY DRY WT REMOTE DIGITAL READOUT 56755
HONEYWELL ACCURAY BMDX001A-002 SCANNER CONTROL BOARD CARD PCB 51970
ACCURAY 87-2362 G1UO1200 SCANNER CONTROL PC PCB CIRCUIT BOARD MODULE CARD 51995
ACCURAY 083892-003 USPP 083892003
ACCURAY 7-083882-001 USPP 7083882001
AccuRay 064844-002 Proc. Interface Board w/AD Convertor
ACCURAY 3-064843-002 B PROCESS INTERFACE CIRCUIT BOARD MODULE CARD 57479
AccuRay 2-067441-002 Rev A Printed Circuit Board
ACCURAY 067442-003 USPP 067442003
ACCURAY 83883-002 USPP 83883002
Accuray 0-083152-001 Circuit Board #26433

IC641SWC706

Reichert 11170 Vision Acuity Chart Projector Slide Optometry Ophthalmic
American Optical Child Vision Acuity Chart Projector Slide Optometry Ophthalmic
Acuity Turbo Max pitching wedge PW golf club
Acuity RCX Ladies Right Handed 5 Fairway Wood 20* Graphite W/A Callaway Ball
NWOT ACUITY MENS XXL BLACK GOLF RAIN PANTS ELASTIC WAIST WITH SNAP ADJUST NYLON
Quick Look
ACUITY GS.1 SINGLE 8 IRON GOLF CLUB STEEL S
ACUITY GS.1 SINGLE 6 IRON GOLF CLUB STEEL S
Ladies Acuity GS.1 PW Graphite Excellent!!
High-Acuity Nursing by Kathleen Dorman Wagner
Acuity Turbo Max PW Regular Steel Nice!!
Acuity Brands SPD-01-277-040 277V 4A Surge Protector (2
Acuity Turbo Plus 19* Fairway 5 wood Golf Club LH
ACUITY TURBO MAX S-3 56 WEDGE SENIOR 65 GRAM GRAPHITE
Acuity Cadet P/S Wedge
LOT OF THREE BLACK & BURGANDY LEATHER ACUITY GOLF CLUB HEAD COVERS
Amway NUTRILITE Vision Health with Lutein For Eye Health &Visual Acuity 60tabs
RAFFERTIE VISUAL ACUITY EP NEW VINYL
FAIRVIEW HOOPS ACUITY BLACK V NECK PULLOVER WARMUP JACKET -XLARGE
Verbal Command: Expand Your Vocabulary & Verbal Acuity by Verbal Power, Chris...
RVSI Acuity CiMatrix PS-50 Power Supply Adapter Kit NEW
Acuity mens size 32 all cotton pleated front chino shorts beige NEW
Acuity Mens Pleat-Front Cotton Chino Golf Shorts sz 38 NWT Natural Tan
Vintage Bausch & Lomb Clason Acuity Meter User Manual
Acuity Golf Ball Monogrammer
ACUITY RIGHT HANDED IRON COVERS *NEW IN BOX*
ACUITY mens polo golf shirt size XXL 2XL green stripes short sleeves all cotton
Pullover Jacket, Golf etc., Size Men's M / Medium, by Acuity
RAFFERTIE Visual Acuity 12" NEW VINYL Ninja Tune Planet Mu Rustie Hudson Mohawke
RAFFERTIE**VIS?UAL ACUITY**VINYL
ACUITY 1 Wood Golf Head Cover
ACUITY 3 Wood Golf Head Cover
ACUITY 5 Wood Golf Head Cover
The Baby Boomer's Eye Chart: A Visual Acuity Program for the Middle-Aged, Paul B
Acuity golf ball monogrammer - New
Acuity Striker 125cc Utility Club Headcover/ Sock (121)
Raffertie - Visual Acuity (NEW 12" Vinyl)
OPTICAL LAB EQUIPMENT - ACUITY LENS FINER / POLISHER
Gerber Coburn Acuity Plus Finer/Polisher Lens Making for Opthalmic Optician

IC641SWC706

ACCURAY 067442-003 SCANNER COMM COMMUNICATIONS ADAPTER BOARD CARD PCB 59012
ACCURAY 2-064828-002 OPERATOR INTERFACE I BOARD MODULE CARD 58670
ACCURAY 083123-001 NSPP 083123001
ACCURAY AU-3-082318-00?1 POWER SUPPLY ASSEMBLY SCANNER CONTROLLER MODULE 51972
ACCURAY 64828-002 USPP 64828002
ACCURAY 4-083885-001 PC BOARD 4083885001
ACCURAY 2-064828-002 BOARD 2064828002
ACCURAY 796193004 USPP 796193004
ACCURAY BDSKTAZA-001 USPP BDSKTAZA001
ACCURAY 8-052977-001 USPP 8052977001
ACCURAY 085156-001 NSPP 085156001
HONEYWELL ACCURAY BG4MMU PCB PRINTED CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58634
ACCURAY 83886-001 USPP 83886001
ACCURAY AD-9-065580-00?1 REV. 1Y SCANNER POWER SUPPLY MODULE 51990
ABB ACCURAY 125318-001 REV E/C 3-1/2IN FLOPPY DUAL DISK DRIVE MODULE 58015
ACCURAY 4-064859-002 PROCESSOR CIRCUIT BOARD MODULE CARD 56758
ACCURAY 5064850001 USPP 5064850001
ACCURAY 083155-002 PCB PRINTED CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58686
ACCURAY 085156-001 USPP 085156001
ACCURAY 6-046575-001 USPP 6046575001
ACCURAY 084903-001 USPP 084903001
ACCURAY 7-083882-001 PC BOARD 7083882001
ACCURAY 2-064828-002 OPERATOR INTERFACE I PCB CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58344
ACCURAY 069828-002 ELECTRONIC PC PCB PRINTED CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58678
ACCURAY 61552-002 MPR MODULE GOOD TAKEOUT
ACCURAY 61580-002 SPT MODULE GOOD TAKEOUT
ACCURAY 61589-002 PRC MODULE GOOD TAKEOUT
ACCURAY AD-8-066159-00?1 USPP AD8066159001
ACCURAY 2-064810-002 USPP 2064810002
ACCURAY 2067441002 NSPP 2067441002
ACCURAY 085156-001 REV.DC SCANNER CONTROL BOARD MODULE PCB 51899
ACCURAY AD-90-065580-0?01 POWER SUPPLY OPERATION INTERFACE MODULE 58735
ACCURAY OPERATOR INTERFACE PC 2-064828-002 064829-003 CIRCUIT BOARD MODULE 58692
ACCURAY ABB 69242-002 LEM BOARD 69242002
ACCURAY INDUSTRIAL NUCLEONICS 6-055105-001 SCANNER CONTROLLER BOARD CARD 51975
HONEYWELL ACCURAY BMDX001A HEDP-G BF6MDX PCB PRINTED CIRCUIT CONTROL BOARD 59001
ABB ACCURAY 125318-001 REV 1C 3-1/2IN FLOPPY DUAL DISK DRIVE MODULE 58613
Accuray ASSY 01-4211-01 REV F w/ 3 PCA Board
ACCURAY 4-061556-003 USPP 4061556003

IC641SWC706

?

?

?

?