鋁灰分離機幾何b1自適應控制實例簡介

　　圖6-49為鋁灰分離機外圓磨床加工中測量的幾何適應性控制系統。測量工件外徑的測量頭與一個焦點機構相連接，并預先根據所要保證的尺寸調好觸點的位置。隨著唐削加工的進行，工件外徑不斷減小，當觸點閉合時便發出一個信息，使進給離合器脫開，停止砂輪的進給。該系統  的框圖如圖6-49b所示。加工后零件的尺分布則如圖6-49c所示，K。表示觸點閉合時的零件尺寸，而實際所磨削的一批零件的尺寸隨機性散布在K。附近。分布曲線的寬度為6a.，代表了該加工方法的加工精度，6a.的大小只取決于各種隨機性誤差的影響，如測量誤差、離合器脫開時間不準確、驅動系統的隨機誤差等。由于工件要一直加工到觸點閉合才停止加工，因而加工精度與砂輪直徑的大小、工件和砂輪軸的變形等因素無關。這就是說，砂輪的磨損、工件和砂輪軸的變形等因素引起的系統性誤差，都不會影響分布曲線的形狀和寬度。這種幾
何適應性控制系統可以達到很高的精度，已經在軸承行業成功地得到應用，加工精度可控制在2rim范圍內。
  　　圖6-50所示為鋁灰分離機加工后測量的幾何適應性控制系統。砂輪的橫向進給，由事先調整好的限位開關加以限制。當砂輪進給到達預定位置時，限位開關便發出信號C：，經與參考信息R2進行比較后，由Ez信息控制離合器脫開。這是本系統的個閉回路系統。圖a的上部為第二個閉回路系統，砂輪停止進給后，將工件退出進行測量。系統的測量頭上裝有兩對觸點K，和分別按尺寸公差的上、下限調定。如果在測量中由于砂輪磨損或溫度等因素歷引起的系統性誤差使工件直徑增大，達到公差的上限，以致使觸點Ki閉合，于是便發出信息Cl,經參考值Ri比較后，由信號Ei控制補償驅動裝置，使砂輪在機床的橫向拖板上得到一個棒的運動，從而使下一個工件磨削后的尺寸落在尺寸公差的下限附近。由此可見’第二個閉路系統的任務是控制補償驅動裝置，補償的步長為1pm。圖6-50b為系統的框圖’圖6-50c這種系統的尺寸變化過程圖和尺寸分布圖。

 
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