擺線減速機采用滾動齒合原理，所以減少了滑動摩擦及振動現象，在扭矩的傳送中，有多個齒來承受。其效率一段時可達92%以上，二段時可達85%以上（一段比為87以內，二段比為7569以內）
      擺線針輪減速機， 傳仕T600(新T800)系列在過去的銷售經驗中，被證明是一種高效率的減速機，它可以取代傳統的漸開線齒輪及蝸輪減速機。
      行星擺線齒輪由于采用了擺線針輪齒合，實現了多齒同時齒合傳動的能力，高達67%，且避免了斷齒的可能，所以擺線針輪結構具有其他減速機不能承受的抗過載能力500%

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