15世紀末，哥倫布發現了新大陸，同時水手也把梅毒從美洲帶回了西班牙，梅毒開始在歐洲蔓延開來。不久之后，法羅皮斯發明了一種用亞麻布套制成的

安全套，并在1100名男性中進行了使用安全套的實驗，他們中沒有一人感染梅毒。這個時候安全套的主要功能還是預防性病的傳播而不是避孕。

到了17世紀末，英國醫師約瑟夫.康德姆發明了現代安全套，這種安全套是用小羊的盲腸制成的，康德姆先把羊腸剪成適當的長度，曬干，接著使用油脂

和麥麩等柔軟劑，使它柔軟，直至變成薄薄的橡皮狀。 

18世紀開始，人們開始重視安全套在避孕方面的功效。 

由動物腸子制成的安全套到18世紀的時候開始廣為人知，并且迅速流行起來。這時候的安全套不僅僅是用來預防疾病，人們開始重視它在避孕方面的功效

，并真正把它作為男用避孕工具，自此陰莖套才有了避孕套這個雅號。同時期日本人曾使用過兩種安全套，一種軟質的是由皮革制成；另一種硬質的是由

龜殼或是獸角所制造。