本文以Goodrive35變頻器控制單向電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)為例，介紹具體控制要求有如下：

　　? 本振動(dòng)臺(tái)采用外部編碼器做位移反饋，利用Goodrive35變頻器自帶的編碼器反饋接口，實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制，通過PLC發(fā)送位置脈沖，充分發(fā)揮Goodrive35變頻器接受脈沖串這一強(qiáng)大的功能，在變頻器內(nèi)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并終帶動(dòng)振動(dòng)臺(tái)完成期望的振動(dòng)試驗(yàn)。

　　(1)脈沖給定：任意位置定位控制。

　　(2)具有伺服驅(qū)動(dòng)的部分特性，控制性能強(qiáng)大。

　　(3)低頻轉(zhuǎn)矩輸出較大。

　　(4)加減速過程中速度輸出的均勻性。

　　(5)斷電維持并減速同步停車。

　　(6)減速同步停車的減速時(shí)間好精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位。

　　(7)控制精度高，能準(zhǔn)確地達(dá)到試驗(yàn)要求。

　　三、英威騰GD35變頻器介紹

　　Goodrive35變頻器是深圳市英威騰電氣股份有限公司新開發(fā)的一款高性能閉環(huán)矢量變頻器，(如下圖2所示)具有V/F，無(wú)PG矢量?jī)珊蛶G矢量三種控制模式，其中在突加減載荷的情況下，速度波動(dòng)非常輕微；可支持永磁同步電機(jī)、變頻器電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)等，可以為用戶減少庫(kù)存，不再需要為不同的電機(jī)備用不同變頻器的庫(kù)存；具有準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)功能，支持旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)與靜態(tài)自學(xué)習(xí)，其中靜態(tài)自學(xué)習(xí)可以在電機(jī)無(wú)法脫開負(fù)載的場(chǎng)合準(zhǔn)確的學(xué)習(xí)電機(jī)的參數(shù)；具有先進(jìn)的全程三相調(diào)制方式，使電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪音更小；其他的特性參數(shù)、功能如下表所示：
IC693ACC300
IC693ADS301
IC693ALG220
IC693ALG221
IC693ALG222
IC693ALG223
IC693ALG390
IC693ALG391
IC693ALG392
IC693ALG442
IC693APU300
IC693APU305
IC693BEm331
IC693CHS391
IC693CHS392
IC693CHS393
IC693CHS397
IC693CHS398
IC693CHS399
IC693CMM301
IC693CMM302
IC693CMM311
IC693CMM321
IC693CPU311
IC693CPU313
IC693CPU323
IC693CPU331
IC693CPU340
IC693CPU341
IC693CPU350
IC693CPU351
IC693CPU352
IC693CPU360
IC693CPU363
IC693CPU364
IC693CPU374
IC693MAR590
IC693MDL230
IC693MDL231
IC693MDL240
IC693MDL241
IC693MDL310
IC693MDL330
IC693MDL340
IC693MDL390
IC693MDL632
IC693MDL634
IC693MDL645
IC693MDL646
IC693MDL648
IC693MDL653
IC693MDL654
IC693MDL655
IC693MDL730
IC693MDL731
IC693MDL732
IC693MDL733
IC693MDL734
IC693MDL740
IC693MDL741
IC693MDL742
IC693MDL748
IC693MDL750
IC693MDL751
IC693MDL752
IC693MDL753
IC693MDL930
IC693MDL931
IC693MDL940
IC693MDR390
IC693PBM200
IC693PBM201
IC693PCM300
IC693PCM301
IC693PCM311
IC693PRG300
IC693PWR321
IC693PWR322
IC693PWR328
IC693PWR330
IC693PWR331
IC693PWR332
IC693APU301
IC693APU302
IC693DSM302
IC693DSM314
IC697ALG230
IC697ALG320
IC697ALG440
IC697ALG441
IC697BEM711
IC697BEM713
IC697BEM731
IC697BEM733
IC697BEM741
IC697BEM761
IC697CGR772
IC697CGR935
IC697CHS750
IC697CHS782
IC697CHS783
IC697CHS790
IC697CHS791
IC697CMM711
IC697CMM721
IC697CMM741
IC697CMM742
IC697CPM790
IC697CPM914
IC697CPM915
IC697CPM924
IC697CPU731
IC697CPU732
IC697CPU771
IC697CPU772
IC697CPU781
IC697CPU782
IC697CPX772
IC697CPX782
IC697CPX928
IC697CPX935
IC697HSC700
IC697MDL240
IC697MDL241
IC697MDL250
IC697MDL251
IC697MDL252
IC697MDL253
IC697MDL254
IC697MDL340
IC697MDL341
IC697MDL350
IC697MDL640
IC697MDL651
IC697MDL652
IC697MDL653
IC697MDL654
IC697MDL740
IC697MDL750
IC697MDL752
IC697MDL753
IC697MDL940
IC697MEM713
IC697MEM715
IC697MEM717
IC697MEM719
IC697MEM731
IC697MEM732
IC697MEM733
IC697MEM735
IC697MEM711
IC697PWR710
IC697PWR711
IC697PWR724
IC697PWR748
IC697RCM711