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看過數控車床機械手視頻或者接觸過機械手是應該都知道，車床機械手可替代人工進行工作，機械的末端裝置就相當于人手在工作，而且，時間周期都是固定，能很好的按要求指令完成生產任務。下面，就說說數控機械手廠家是如何設計機械手末端執行器的。

　　一、首先，我們要明白，數控車床機械手機器人夾持器(手爪)的驅動方式主要有三種

　　1.液壓驅動方式

　　液壓驅動系統傳動剛度大，可實現連續位置控制。

　　2.電動驅動方式

　　電動驅動手爪應用也較為廣泛。這種手爪，一般采用直流伺服電機或步進電機，并需要減速器以獲得足夠大的驅動力和力矩。電動驅動方式可實現手爪的力與位置控制。但是，這種驅動方式不能用于有防爆要求的條件下，因為電機有可能產生火花和發熱。

　　3.氣動驅動方式

　　這種驅動系統是用電磁閥來控制手爪的運動方向，用氣流調節閥來調節其運動速度。由于氣動驅動系統價格較低，所以氣動夾持器在工業中應用較為普遍。另外，由于氣體的可壓縮性，使氣動手爪的抓取運動具有一定的柔順性，這一點是抓取動作十分需要的。

西門子 6ES7 952-0KH00-0AA0 內存卡
西門子 6ES7 953-8LL11-0AA0 內存卡
西門子 6ES7 972-0AA02-0XA0 模塊
西門子 6ES7 972-0BB42-0XA0 插頭
西門子 6GK1503-3CB00 模塊
西門子 6ES7 158-0AD01-0XA0 模塊
西門子 6ES7 972-0BB42-OXAO 模塊
GE IC693ALG442 配件
GE IC693ALG392 配件
GE TP1616SS 斷路器
發那科 A03B-0801-C101
SIEMENS 500-5008 模塊
Superior M112-FA-401 電機
安川 SGDM20AC-SD2B
西門子 6SE7016-0TP60
西門子 6ES7922-3BF00-0AC0 連接器
Cutler-Hammer C825KN10 接觸器
西門子 6FC5110-0BB01-0AA1 配件（CPU）
發那科 A16B-2203-0073
AB 1794-ACNR15 AB
美國 AB Allen-Bradley 153.00 1771-ASB CPU 處理器
ABB A110-30-11 交流接觸器
Cutler-Hammer C306GN3 控制器
AB 1769-ADN 配件
AB 1756-BA1 電池
FANUC A03B-0815-C001 配件
西門子 6FC5110-0BB01-0AA1 配件（CPU）
SCHNEIDER 140CPU67160S 控制器
發那科 A16B-2201-0101 板卡
東方 DFC5114P 配件
AB 1794-ADN 控制器
NI PCI-1407 板卡
MATROX METEOR 750-0203 板卡
OMRON ZX2-LD50L 傳感器
Total QPI11100S2P 人機
富士 FRN0.75C1E-2J 配件
Cutler-Hammer C306GN3 SERIESB1 SIZE1 繼電器
AB 1769-OF2
戴爾 T310 主機服務器
GE IC693ALG392 模塊
GE IC693ALG223 模塊
SCHNEIDER NS400N/3P + 1NO 斷路器
SCHNEIDER NS250N/3P + 1NO 斷路器
SCHNEIDER NS160N/3P + 1NO 斷路器
SCHNEIDER NS100N/3P + 1NO 斷路器
美國 AB Allen-Bradley 89.00 1756-OB32/A PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 29.00 1769-SM2 PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 88.00 1756-OB32/A PLC 控制器
KUKA KSD1-16 驅動器
KUKA KSD1-48 驅動器
KUKA KUKA KCP2 00-130-547 示教器
DUX HFPP-PIC8 主板
美國 AB Allen-Bradley 152.00 1771-ASB CPU 處理器
AB 1747-L542