點擊圖片查看大圖二. 特性
1) PI 控制算法，低噪音，低振動，低發熱；
2) 信號輸入：單端，脈沖+方向及雙脈沖；
3) 內置微細分
4) 供電：大可達DC36V；
5) 電流設定方便，16檔可選，輸出電流峰值可達 2.2A；
6) 靜止 1S后電流減半
7) 可驅動 4，6，8線兩相步進電機，對不同電機具有參數自動整定功能；
8) 出廠默認高細分128,16檔可調，可根據客戶要求定制；
9) 光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率大300KHz；
10) 具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測等功能；
11) 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號，而不用外加串聯電阻降壓限流保護。
12) 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；
電氣指標
脈沖輸入信號：
方向輸入信號：
使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機 各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。
二、環境指標
合
度
度
動
三、接口描述
1、控制信號接口
脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。輸入電壓范圍：5~24v. 雙脈沖模式下：CCW
高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組 接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向
雙脈沖模式下：CW
當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。輸入電壓范圍：3.3~28v
可根據客戶要求設置為報警輸出端或者自運行 速度調節輸出端
2、功率接口
直流電源地
直流電源正，范圍+8V—+36V，推薦+24V
電機A相繞組
電機B相繞組
四、撥碼開關設定
2、靜止電流設定
脈沖信號停止1秒后電流自動減半，發熱量理論上減至25％。
安裝說明：
1）安裝設計時，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間；
2）驅動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內，電機工作溫度為 80℃以內
3）安裝驅動器時請采用豎著側面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；必要時機內靠近驅動器處
裝風扇，強制散熱，保證驅動器在可靠工作溫度范圍內工作。
注意：
1）不同的電機對應的顏色不一樣，使用時以電機資料說明為準，如 35與 42型電機線顏色是有差別的。
2）相是相對的，但不同相的繞組不能接在驅動器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B-為另一相） ，若電機轉向與期望轉向不同時，僅交換 A+、A－的位置即可。
3）本驅動器只能驅動兩相混合式步進電機，不能驅動三相和五相步進電機。
4）判斷步進電機串聯或并聯接法正確與否的方法：在不接入驅動器的條件下用手直接轉動電機的軸，如果能輕松均勻地轉動則說明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯誤。
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