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S7-300 集成PN口作客戶端與S7-300/400/1200/1500的 S7 單邊通信(STEP7)
S7 協議是 SIEMENS S7系列產品之間通訊使用的標準協議,其優點是通信雙方無論是在同一 MPI 總線上、同一 PROFIBUS 總線上或同一工業以太網中,都可通過 S7 協議建立通信連接,使用相同的編程方式進行數據交換而與使用何種總線或網絡無關。S7 通信按組態方式可分為單邊通信和雙邊通信,單邊通信通常應用于以下情況:
- 通信伙伴無法組態 S7 連接
- 通信伙伴不允許停機
- 不希望在通訊伙伴側增加通信組態和程序
本文檔簡要介紹在STEP7 V5.5環境下,S7-300 集成PN口的CPU基于工業以太網的S7單邊通信的組態步驟,用于實現與S7-300/400/1200/1500 CPU之間的S7 通信。
1、硬件與軟件條件
設備 | 數量 | 訂貨號 | 注釋 |
CPU 315-2 PN/DP | 2 | 6ES7317-2EH14-0AB0 | V3.2 |
表 1主要硬件列表
設備 | 數量 | 訂貨號 | 注釋 |
STEP 7 Professional V5.5 | 1 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | V1.8 |
CPU 1212C | 1 | 6ES7212-1AE40-0XB0 | V4.2 |
表 2軟件環境
2、組態配置
2.1 通過如下的步驟配置編程電腦的IP地址:
選擇電腦的“ 控制面板 > 網絡和共享 > 本地連接>屬性”打開 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4),設置PC的 IP 地址,本例中為192.168.0.131。
圖1.設置PC地址
2.2 在STEP7 中組態315-2PN/DP CPU,雙擊X2卡槽,再點擊屬性按鈕以設置IP地址。(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態入門)
圖2.S7-300硬件組態
圖3.PN-IO屬性
2.3 設置好IP地址后(本例中為192.168.0.1),點擊New按鈕添加一條子網Ethernet(1),如果已經存在子網,也可選中該子網直接點OK按鈕即可。
圖4.添加IP地址和子網
2.4 點擊快捷菜單中的Configure Network按鈕進入Netpro視圖。
圖5.點擊Configure Network按鈕
2.5 在Netpro視圖的CPU上點右鍵選擇Insert New Connection添加新連接。
圖6.添加新連接
2.6 通訊伙伴選擇非指定(Unspecified),通訊類型選擇S7 connection。
圖7.選擇通信伙伴和通信類型
2.7 點擊OK后在彈出的屬性窗口中勾選單端組態(Establish an active connection),并填寫通信伙伴的IP地址,注意Local ID編號,本例保持默認值1。點擊詳細按鈕。
圖8.S7連接屬性
2.8 在地址詳細信息對話框中填寫通信伙伴CPU的機架號和槽號,如通信伙伴是S7-300/400 CPU則槽號為2,如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU則槽號為1。點擊OK。
圖9.S7地址詳細
2.9 選中CPU,先編譯再下載
圖10.編譯下載
注:如不熟悉下載方法,可參考如下鏈接:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published\Soft\Soft_3.5\Soft_3.5.html
2.10 下載完成后,可點擊“激活連接狀態”按鈕,查看連接狀態,如下圖所示,則表示組態的連接已經成功建立。
圖11.連接已建立
2.11 如果出現如下圖所示的情況,則說明連接沒有建立,請檢查網線的連接、IP地址等。
圖12.連接未建立
3、編寫PLC程序,調用通訊塊
3.1 組態連接建立成功后,需要調用通訊功能塊PUT和GET進行數據交換。S7-300用于通訊連接的功能塊位于標準庫中,如下圖所示:
圖13.PUT GET指令位置
3.2調用PUT指令,本例中本地S7-300 CPU將DB10.DBB0開始的10個字節寫入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0開始的10個字節中。
圖14.PUT指令
參數 | 說明 |
REQ | 上升沿觸發,一次上升沿發送一次數據 |
ID | 連接ID(參看圖8) |
ADDR_1 | 指向伙伴CPU接收地址區域 |
SD_1 | 指向本地CPU發送地址區域 |
DONE | 發送完成(上升沿) |
ERROR | 有故障發生(上升沿) |
STATUS | 故障代碼 |
表 3 PUT管腳說明
3.3調用GET指令,本例中將通信伙伴CPU的DB20.DBB0開始的10個字節讀入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0開始的10個字節中。
圖15.GET指令
參數 | 說明 |
REQ | 上升沿觸發,一次上升沿讀取一次數據 |
ID | 連接ID(參看圖8 |
ADDR_1 | 指向伙伴CPU發送地址區域 |
RD_1 | 指向本地CPU接收地址區域 |
DONE | 接收完成(上升沿) |
ERROR | 有故障發生(上升沿) |
STATUS | 故障代碼 |
表 4 GET管腳說明
3.4 S7-300 CPU做S7通訊的客戶端時,伙伴CPU無需組態編程,準備好相應的數據區即可,如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200(固件版本V4.0以上)或是S7-1500 CPU,需要在CPU屬性的連接機制中勾選"允許來自遠程對象的PUT/GET通信訪問",如下圖所示:
圖16.連接機制