床在機使用過程中，常用硬限位作為設(shè)備的安全保證。數(shù)控機床，特別是價格相當(dāng)昂貴的數(shù)控機床，對各數(shù)控軸的限位更為重要。數(shù)控機床與傳統(tǒng)機床在諸多方面有很大的差別，計算機技術(shù)的應(yīng)用使其具有更加豐富的軟環(huán)境。對電氣設(shè)計而言，可考慮從機床軟件和硬件兩個方面入手，一般在數(shù)控系統(tǒng)PLC控制程序中設(shè)置一道軟限位，再通過機械設(shè)計在相應(yīng)數(shù)控軸運動極限處安裝一組行程開關(guān)作為硬限位：后設(shè)置擋塊作為該軸終機械限定。咸陽機床廠在設(shè)計制造2MK9025數(shù)控螺旋槽工具磨床時，遇到了電氣硬限位怎樣設(shè)計的問題。2MK9025數(shù)控螺旋槽工具磨床是五軸四聯(lián)動數(shù)控機床，有X，Y，Z，W等四個數(shù)控直線軸，各軸位置反饋用增量編碼器，需設(shè)計安裝8個行程開關(guān)作為4個數(shù)控直線軸各2個方向的硬限位，在比較諸多方案后，設(shè)計了如下電氣系統(tǒng)，見附圖。 從附圖中可以看出，交流接觸器KM6控制各數(shù)控軸伺服放大器及主軸放大器的總驅(qū)動電源PS25A，交流接觸器KM6受繼電器KA6的控制，繼電器KA6又受繼電器KA9與數(shù)控系統(tǒng)中PLC輸出口013與011的控制，繼電器KA9閉合與否取決于各數(shù)控軸行程開關(guān)SQ21～SQ28的狀態(tài)：數(shù)控系統(tǒng)中PLC輸出口011狀態(tài)受超程解除按鈕開關(guān)SA12(未畫出)的控制。萬一由于某種特殊原因使軟限位失敗，8個行程開關(guān)中不論那一個都會由于超程而閉合，使繼電器KA9得電，其常閉觸點斷開，繼電器KA6的電磁線圈失電，其常開觸點斷開，接觸器KM，失電，從而緊急切斷驅(qū)動電源PS25A的強電，停止各數(shù)控軸的運動。由附圖可看出，二極管V1～V8的接入使行程開關(guān)SQ21～SQ28對繼電器KA9呈邏輯或門電路，行程開關(guān)SQ21～SQ28的各自狀態(tài)分別由前端輸入給數(shù)控系統(tǒng)PLC的輸入口II6～I30，這樣做的結(jié)果就可以在超程時，數(shù)控系統(tǒng)從中判斷出是那一個數(shù)控軸的那一個方向的超程，可馬上封住該軸的運動，并且通過顯示器提示信息。待機床操作員進行故障分析并排除后，要想繼續(xù)工作可人為按下操作面板的超程解除按鈕開關(guān)SA12，數(shù)控系統(tǒng)PLC的輸出口011即輸出 24V高電平，于是繼電器KA6電磁線圈得電，其常開觸點閉合，接觸器KM6得電，驅(qū)動電源PS25A接通強電，手動將超程數(shù)控軸回到正常行程內(nèi)，機床就可恢復(fù)工作。在PLC的輸出口011和013兩個電路中分別接入二極管V10和V11，可阻止相互影響。數(shù)控系統(tǒng)PLC輸出口011設(shè)計為超程解除輸出端，當(dāng)超程解除按鈕開關(guān)SA12按下后，數(shù)控系統(tǒng)PLC輸入口I12為高電平，PLC輸出口也變?yōu)楦唠娖剑⑴c013互鎖。實踐證明上述設(shè)計是成功的。 在機床使用過程中，常用硬限位作為設(shè)備的安全保證。數(shù)控機床，特別是價格相當(dāng)昂貴的數(shù)控機床，對各數(shù)控軸的限位更為重 在機床使用過程中，常用硬限位作為設(shè)備的安全保證。數(shù)控機床，特別是價格相當(dāng)昂貴的數(shù)控機床，對各數(shù)控軸的限位更為重要。數(shù)控機床與傳統(tǒng)機床在諸多方面有很大的差別，計算機技術(shù)的應(yīng)用使其具有更加豐富的軟環(huán)境。對電氣設(shè)計而言，可考慮從機床軟件和硬件兩個方面入手，一般在數(shù)控系統(tǒng)PLC控制程序中設(shè)置一道軟限位，再通過機械設(shè)計在相應(yīng)數(shù)控軸運動極限處安裝一組行程開關(guān)作為硬限位：后設(shè)置擋塊作為該軸終機械限定。咸陽機床廠在設(shè)計制造2MK9025數(shù)控螺旋槽工具磨床時，遇到了電氣硬限位怎樣設(shè)計的問題。2MK9025數(shù)控螺旋槽工具磨床是五軸四聯(lián)動數(shù)控機床，有X，Y，Z，W等四個數(shù)控直線軸，各軸位置反饋用增量編碼器，需設(shè)計安裝8個行程開關(guān)作為4個數(shù)控直線軸各2個方向的硬限位，在比較諸多方案后，設(shè)計了如下電氣系統(tǒng)，見附圖。

從附圖中可以看出，交流接觸器KM6控制各數(shù)控軸伺服放大器及主軸放大器的總驅(qū)動電源PS25A，交流接觸器KM6受繼電器KA6的控制，繼電器KA6又受繼電器KA9與數(shù)控系統(tǒng)中PLC輸出口013與011的控制，繼電器KA9閉合與否取決于各數(shù)控軸行程開關(guān)SQ21～SQ28的狀態(tài)：數(shù)控系統(tǒng)中PLC輸出口011狀態(tài)受超程解除按鈕開關(guān)SA12(未畫出)的控制。萬一由于某種特殊原因使軟限位失敗，8個行程開關(guān)中不論那一個都會由于超程而閉合，使繼電器KA9得電，其常閉觸點斷開，繼電器KA6的電磁線圈失電，其常開觸點斷開，接觸器KM，失電，從而緊急切斷驅(qū)動電源PS25A的強電，停止各數(shù)控軸的運動。由附圖可看出，二極管V1～V8的接入使行程開關(guān)SQ21～SQ28對繼電器KA9呈邏輯或門電路，行程開關(guān)SQ21～SQ28的各自狀態(tài)分別由前端輸入給數(shù)控系統(tǒng)PLC的輸入口II6～I30，這樣做的結(jié)果就可以在超程時，數(shù)控系統(tǒng)從中判斷出是那一個數(shù)控軸的那一個方向的超程，可馬上封住該軸的運動，并且通過顯示器提示信息。待機床操作員進行故障分析并排除后，要想繼續(xù)工作可人為按下操作面板的超程解除按鈕開關(guān)SA12，數(shù)控系統(tǒng)PLC的輸出口011即輸出 24V高電平，于是繼電器KA6電磁線圈得電，其常開觸點閉合，接觸器KM6得電，驅(qū)動電源PS25A接通強電，手動將超程數(shù)控軸回到正常行程內(nèi)，機床就可恢復(fù)工作。在PLC的輸出口011和013兩個電路中分別接入二極管V10和V11，可阻止相互影響。數(shù)控系統(tǒng)PLC輸出口011設(shè)計為超程解除輸出端，當(dāng)超程解除按鈕開關(guān)SA12按下后，數(shù)控系統(tǒng)PLC輸入口I12為高電平，PLC輸出口也變?yōu)楦唠娖剑⑴c013互鎖。實踐證明上述設(shè)計是成功的。

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