1 引言

　　美國羅克韋爾自動化生產的micrologix1000系列微型可編程控制器具有體積小、使用簡單、通用性強、快速高效等特點。它是一種集成式控制器，集成了電源、輸入模塊、輸出模塊和處理器于一身，輸入輸出狀態led指示，內裝rs-232通訊接口，可連接手持編程器輸入指令程序或連接計算機直接編制梯形圖程序，并且通過1761-net-aic通訊模塊可聯成dh-485網絡，網絡長度1200m, 波特率為32.5kbps。

　　micrologix1000系列plc的內部有輸入繼電器i;輸出繼電器o;輔助繼電器b;計時器t;計數器c;狀態繼電器s等。它們的編號均從0開始，例如i/0,i/1,…,o/0,o/1等，個數則與型號有關。

　　2實驗系統設計

　　下面通過用micrologix 1000系列中型號為1761-l16bwa的可編程控制器控制十字路*****通燈的實驗例子來說明可編程控制器的硬件和軟件設計步驟和手持編程器的使用方法。

　　交通燈系統要求實現“正常時序控制”及“急車?*****刂啤繃街摯刂品絞健?

　　正常時序控制要求如下:當起動開關接通時，信號燈系統開始工作，先南北紅燈亮，東西綠燈亮，南北紅燈亮維持28s，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持 19s，19s延時到，東西綠燈閃亮，綠燈閃亮周期2s(亮1s熄1s)，綠燈閃亮3次后熄滅，東西黃燈亮，并維持3s，3s延時到，東西黃燈熄，東西紅燈亮，同時南北紅燈熄，南北綠燈亮。東西紅燈亮維持33s，南北綠燈亮維持24s，24s延時到，南北綠燈閃亮3次后熄滅，南北黃燈亮，并維持3s。3s 延時到，南北黃燈熄，南北紅燈亮，同時東西紅燈熄，東西綠燈亮，開始第二周期的動作，以后周而復始地循環。

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