2.1 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　plc采用micrologix1000中型號(hào)為1761-l16bwa的控制器，它有10個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和6個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)。交通燈控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

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　　圖1 交通燈控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖[/p]

　　2.2 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　可編程控制器的軟件設(shè)計(jì)步驟如下:

　　(1) 畫(huà)出控制時(shí)序圖;

　　(2) 列出對(duì)應(yīng)的i/o編號(hào)的分配;

　　(3) 寫(xiě)出符合控制要求的程序。

　　plc輸入輸出端口的分配如圖1所示。控制時(shí)序圖如圖2所示。

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　　圖2 交通燈正常時(shí)序控制時(shí)序圖[/p]

　　把南北向控制、東西向控制和急通車(chē)控制看成為三條分支流程控制過(guò)程，其程序總流程圖如圖3所示。南北向控制和東西向控制都是按正常時(shí)序順序動(dòng)作，控制相應(yīng)信號(hào)燈循環(huán)發(fā)亮，其中南北向控制子程序流程圖如圖4所示，東西向控制子程序流程圖與圖4相似。急通車(chē)控制分南北向急通車(chē)控制和東西向急通車(chē)控制兩路，當(dāng)南北向急通車(chē)開(kāi)關(guān)i/1合上，則控制南北向綠燈亮，東西向紅燈亮，讓南北急車(chē)放行，當(dāng)東西向急通車(chē)開(kāi)關(guān)i/2合上，則控制東西向綠燈亮，并設(shè)置南北、東西?*****ɑニ苊獬逋壞姆⑸蓖ǔ悼刂譜映絳蛄鞒掏既繽?5所示。

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　　圖3 程序總流程圖

　　圖4 南北向控制子程序流程圖 圖5急通車(chē)控制子程序流程圖[/p]

　　(4) 輸入程序、調(diào)試程序、運(yùn)行程序

　　程序的輸入、調(diào)試以及運(yùn)行將結(jié)合下面的編程器的使用來(lái)說(shuō)明。

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