VFX/41JCT-LS(PCI-E)語音卡
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度。,可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù),并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
匡衡鑿壁借光
3HAC026222-003 Handle for 6 mm switch3HAC026225-002 TPU Hot plug SC3HAC026225-003 TPU Hot plug DC3HAC026250-001 Panel plate3HAC026253-001 System Power Supply DSQC 6613HAC026254-001 Power distribution board DSQC 6623HAC026255-001 Interm.wheel unit/53HAC026256-001 Gear wheel unit z6/53HAC026257-001 Wall cubicle3HAC026271-003 EPS w. EMC-strip3HAC026272-001 Safe Move assy. DSQC6473HAC026278-001 Warning lable3HAC026287-001 Gasket3HAC026289-001 Drive System PSU DSQC626A3HAC026291-001 Harness XP113 CP/CS/CBUS3HAC026292-001 Harn-Eternet ELAN / MC3HAC0263-1 Service Outlet CEE 273HAC026317-001 Gear motor unit ax 43HAC026317-003 Motor unitABB機(jī)器人備件熱.--福建鴻飛達(dá).3HAC026317-004 Motor unit3HAC026318-001 Support shaft inc bearing3HAC026331-001 2BU Button Guard Plate3HAC026338-001 Harness DeviceNet I/O1-43HAC026340-003 Cover3HAC026345-001 Socket MiniFit AWG16
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等。
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匡衡很勤學(xué),但沒有蠟燭,鄰居有蠟燭卻照不到(他的房間)。匡衡于是就在墻上打了一個(gè)洞用來引進(jìn)燭光,用書映著光來讀書。當(dāng)?shù)赜幸淮髴羧思医形牟蛔R(shí),家里十分富有,書又很多,匡衡就給他家作雇工,辛苦勞動(dòng)而不要求報(bào)酬,主人感到奇怪,就問匡衡,匡衡回答說:“希望可以讀遍主人的書。”主人感嘆,就把書借給他,(匡衡)終于成了大學(xué)問家。
原文:
匡衡勤學(xué)而燭,鄰居有燭而不逮,衡乃穿壁引其光,發(fā)書映光而讀之。邑人大姓文不識(shí),家富多書,衡乃與其傭作而不求償。主人怪問衡,衡曰:“愿得主人書遍讀之。”主人感嘆,資給以書,遂成大學(xué)。