蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。

蝸輪蝸桿減速機是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是常用的減速機之一，其中，中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上的特點，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來越得到廣泛應用。中空軸式蝸齒減速機在蝸輪蝸桿減速器輸人端加裝一個斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級和蝸齒級的組合比單純渦輪減速機具有更高的效率。而且振動小，噪音低，能耗低。
結(jié)構(gòu)特點： --鋁合金鑄造箱體,適應全方位的安裝配置; --充分的冷卻筋條,使機體具有優(yōu)良的熱傳導性能; --從025--150共10種機座規(guī)格;傳遞功率范圍從60W--15KW; --速比范圍大,每單個機座具有從5:1到100:1的12種減速比; --精密磨削加工的硬齒面?zhèn)鲃游仐U,效率高、輸出扭距大; --低噪聲平穩(wěn)運轉(zhuǎn),能適合在惡劣的環(huán)境中長期連續(xù)工作; --重量輕,機械強度高; --模塊化組合使PCRW及DRW將RW減速機的傳動比拓展到:i=5--32000. 主要材料 --外殼：鋁合金（機座：025--090），鑄鐵（機座：110--150）； 
--蝸桿：20Cr鋼，碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬層厚度>0.5mm）； --蝸輪：特殊配制的耐磨鎳青銅。 涂漆 --鋁合金： ①拋丸處理后，特種防腐處理（保持銀白合金色感，并耐汽油、二等有機溶劑的腐蝕）； ②磷化處理后，噴涂RAL5010蘭色烘烤漆； --鑄鐵：噴涂RAL5010蘭色烘烤漆。 效率效率是減速機的重要指標，取決于蝸桿蝸輪傳動副的設計制造以及磨擦狀況。由于減速機在運轉(zhuǎn)狀態(tài)下和在靜止狀態(tài)下具有不同的磨擦特性，因此減速機的效率相應有動態(tài)效率及靜態(tài)效率： ①動態(tài)效率ηd：減速機在運轉(zhuǎn)工況（動磨擦）下的傳遞效率； ②靜態(tài)效率ηS：減速機在停止狀態(tài)（靜磨擦）下的傳遞效率；由于磨擦副的靜磨擦系數(shù)大于動磨擦系數(shù)，因此減速機的動態(tài)效率大于靜態(tài)效率，即ηd>ηS。 傳動可逆性在減速機輸出端（蝸輪）施加力矩帶動輸入端（蝸桿）的傳遞過程即為減速機的逆向傳動。減速機在逆向傳動時所表現(xiàn)的特性即為蝸桿減速機的傳動可逆性。在使用過程中必須關(guān)注選定減速機的這種特性。減速機的傳動可逆性與減速的效率有關(guān)，對應于靜態(tài)效率ηS及動態(tài)效率ηd。將減速機的傳的傳動可逆特性描述如下： ηS〈0.5：靜力不可逆。即減速機在靜止狀態(tài)時，不能通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿，逆向傳動自鎖。 ηS=0.5-0.55:低靜力可逆。即減速機在靜止狀態(tài)時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,自鎖性不強。 ηS>0.5:靜力可逆。即減速機在靜止狀態(tài)時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,不能自鎖。 ηd<0.5:動力不可逆。即減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸即能立即停止。 ηd<0.5-0.6:低動力可逆。即減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸不能立即可靠停止。 ηd>0.6:動力可逆。即減速機在傳動過程中。輸入軸脫開動力時，輸出軸不能自鎖停止。                

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