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廈門阿米控技術有限公司

主營:LC模塊,DCS卡件,ITCC卡件,AI DI AO DO模塊,網絡模塊計數模塊適配模塊CPU模塊

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ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 ABB:工業機器人備件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。 Westinghouse(西屋): OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。 Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的現代化的容錯控制器。Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控系統等 Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。 Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列 如果您任何需要,我們能夠解決您的缺損部分或交換,歡迎來電查詢!
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KPS-600/20-ESC
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產品/服務: 瀏覽次數:536KPS-600/20-ESC 
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KPS-600/20-ESC
詳細信息
     2系統組成

基礎自動化系統采用ABB公司的RMC200軋鋼控制系統,它是一個開放型集散控制系統,由一套MP200/1過程站和一套AS520操作員站組成。過程站由一個CPU機架帶一個I/O機架組成,CPU機架上安裝了CPU模板DSPC172、內存模板DSMB176、16通道的DSAI130、8通道的DSAO120以及32通道的DI/DO模板,通過通訊模板DSCS140連接到MasterBus300總線上,與其它過程站進行通訊,I/O機架由總線擴展模塊DSBC172實現總線擴展。

操作員站采用HP-UNIX工作站,并通過實時加速器板連接到MasterBus300的冗余接口,通過它操作人員可直接對現場水冷設備進行監控,主要功能有:(1)成組系統的自動/手動的啟停(2)棒材支數設定和實時監控(3)事件與報警清單的顯示與打印等。成組系統的主要畫面有啟動畫面、設定畫面、維護畫面、事件畫面和報警畫面。

3軟件實現 

包括系統軟件和應用軟件。

(1)系統軟件:
ABB Master Piece200中央單元是一高性能32位微處理器。系統軟件存儲在EPROM模塊中,系統軟件包括一個實時操作系統和一個ABB Master Piece語言(AMPL)執行器。

(2)應用軟件
應用軟件存儲在帶后備電池的RWM(讀/寫存儲器)中,用ABB Master Piece語言(AMPL)編制,實現了結構化程序設計。工業控制程序往往功能繁多該語言根據工業控制要求,將編程元素設計成一個個圖形功能塊,稱為PC元素。PC元素內有三種結構類元素PCPGM、CONTRM和FUNCM,PCPGM是程序結構的*高層,旨在完成一個完整的控制功能,一個PCPGM下允許一個或幾個CONTRM,而一個CONTRM下又可包含一個或幾個FUNCM,從而使整個程序結構呈階梯狀,實現了結構化設計。

另外,在CPU內還有一個實時數據庫,它的作用是存儲數據和在程序間傳遞數據。數據庫內的元素稱為DB元素,這些元素包括過程站所使用的的I/O模板和信號及程序中產生的其它數據信息。

4控制功能

4.1工藝設備 
成組區主要接收來自冷床的棒材,通過磁性手將棒材擺放緊湊,成組并輸送到剪切輥道(CCL)。
成組區包括以下設備:
拆疊裝置(DPAS)、對齊輥道(LIN):100 個帶槽輥
成組設備:(1) 磁性成組小車(FT);(2) 成組輸送鏈(FC);(3) 磁性手指(MF);(4) 支撐活板(SFL)
提取傳輸設備:成組移送小車(ET1,ET2,ET3,MET)
成組區工藝流程圖如圖:



4.2 對齊輥道 (LIN) 

對齊輥道位于冷床的出口側, 由100
個帶槽輥組成,每10個為一組,冷床尾端有一個固定緩沖機械擋板將鋼材頭部對齊。使用的輥道段由操作員或自動地根據軋制表設定.
由MCC控制正轉(反轉已取消)。運行狀態有間歇或連續運行。間歇周期允許輥道起動條件:冷床起動周期信號延時、延時停止(T2)。

4.3 成組和傳輸區 
4.3.1 概述
在這個區域用相同的設備接收來自冷床的棒材,通過磁性手精確地將棒材擺放緊湊,成組并傳輸到輥道。
本區包括以下設備:
成組設備:
(1) 磁性成組小車(FT);(2) 成組輸送鏈(FC);(3) 磁性手指(MF);(4) 支撐活板(SFL)
提取傳輸設備:
成組移送小車(ET1...ET10,MET)

4.3.2 功能描述
4.3.2.1 磁性成組小車
為保證連續成組,提供兩組同樣的小車(A和B)。兩組小車輪流工作,一組總是停在收集區(上部位置:從冷床接收棒材),而另一組向提取小車上卸鋼材,或返回停放位置或一直停放(下部位置).

每個單元通過一齒輪箱由直流電機單獨驅動。并配備以下傳感器:兩個編碼器(速度和位置控制)、兩個接近開關(用于位置編碼器復位 DI5.4/FT_SG1_CHG_A、DI5.5/FT_SG2_CHG_B)、兩個接近開關用于冷床卸料(DI5.6/FT_SG3_DISCHG_A、DI5.7/FT_SG4_DISCHG_B)、四個限位開關(電機緊急停止:DI5.8/FT_SG5_CHG_MOV_A、DI5.9/FT_SG6_DISCHG_MOV_A、DI5.12/FT_SG9_CHG_MOV_B、DI5.13/FT_SG10_DISCHG_MOV_B)。

4.3.2.2成組輸送鏈

成組輸送鏈有三組,每組通過齒輪箱由交流電機驅動。為每部分配備下列傳感器:一個脈沖發生器和安裝在馬達上的過熱電偶。成組輸送鏈和磁性成組小車同步,這樣鋼材能夠按要求的距離放置。成組輸送鏈的檢測元件:兩個接近開關用于檢測鋼材在鏈子上(DI5.14/FC_SG1_LAYERDET、DI5.15/FC_SG2_LAYERDET)、計算機給出速度給定值到變頻柜(AO1.1/FC1_IN_SPREF、AO1.2/FC2_IN_SPREF、AO1.3/FC3_IN_SPREF)、同時監視編碼器的工作電壓(AI1.2/FC1_TACHO_5V、AI1.3/FC2_TACHO_5V、AI1.4/FC3_TACHO_5V)。

收集期間傳送鏈與成組小車的運動總是同步的, 當成組完成后, 成組小車和傳送鏈在小于冷床周期時間的短時間內移到提取區。成組小車輪流運行。

每組棒材由N根組成(在OS設定)。
成組小車從停止位置上升以后, 小車移到適當位置收集該組的根棒材, 在每個冷床周期,通過限位開關檢測到的固定橫梁*后一齒上的棒材被裝入成組小車上, 棒材計數器N1加一,棒材裝入小車以后(冷床周期開始后一恰當時間),如果N14.3.2.3 電磁手。電磁手用于在成組區抓起棒材且正確地放在成組小車上。提供兩套手指“A”和“B”在小車定位時夾持鋼材。當兩根棒材被同時卸下時,(雙齒槽周期)兩套手指同時使用,否則用一套。手指到冷床的距離可根據根據產品尺寸進行機械調整。

4.3.2.4 支撐活板

活板和磁性指有相同的功能, 它們同時應用. 它固定在冷床架上. 配備兩套活板(A,B), ,用于在小車定位期間抓起棒材,它們和磁性指一樣以相同的周期工作。

檢測元件有: 兩個接近開關分別檢測兩套活板的下部位置(DI5.1/MF_SG1_FLAP1_DWN、DI5.2/MF_SG2_FLAP2_DWN) ,操作員控制(CP3): 活板升/降控制。

4.3.2.5 棒材組傳輸設備

該設備分成四部分: 部分包括一個電磁提取小車; 其余部分為提取小車。提取順序和在輥道上的輸送
1 *后一組成組小車步進信號和提取小車在停止位置(P1): 提取小車上升并磁化.
2 小車在收集位置: 成組小車去磁并下降.
3 成組小車在下部位置: 成組小車返回等待位置. 一個傳感器( 由安裝在冷床固定齒上的凸輪裝置驅動)檢測返回行程. 同時, 小車上升到*高(*1)
4 提取小車在上部位置, 來自位置變送器和個提取小車傳感器的信號并加延時Ts(*2):提取小車向輥道方向前移
5 如果輥道正運行或(和)檢測到上面有原料, 提取小車停在中間位置(P2)(*3).
如果輥道和夾送輥停止并且沒有檢測到輥道上有原料:提取小車前進至卸料位置P3, P3在輥道中心位置(*4).
6 提取小車在位置P3(*3): 提取小車下降.
7 組提取小車去磁并降至*低位置,所有小車降低, 所有提取小車返回停止位置(P1),輥道啟動。

ET1有上、中、下三個位置檢測;ET2包括ET2~ET5,只有下部位置檢測; ET3包括ET6~ET10,只有下部位置檢測。在水平方向上, 每組小車分別有左右超限檢測和上料位置檢測開關. 在程序中, ET動作先后有如下七步,循環做矩型運動.ET_LIFTPOSPICKUP;(2)ET_LIFTPOSUNLOAD;(3)ET_POSWAIT;(4)ET_POSCRT;

(5)ET_LIFTPOSCRTLVL;(6)ET_LIFTPOSDOWN; (7)ET_POSPARK
水平方向運動時,將水平位置給定(0,300,1460)賦給ET_POSREF, *后通過COM_CV01元素的I4ORD1和I4ORD2端通訊到四個小車的傳動系統,控制設備動作.

4.4 拆疊緩冷系統

該系統用于彈簧扁鋼. 對彈簧扁鋼來說, 只用到60m 的冷床, 扁鋼需要緩慢冷卻. 因此它們被組成疊狀送入冷床. 當進入卸貨區域以后,扁鋼被一個接一個卸下. 拆疊緩冷系統的主要設備:(1)拆疊設備(Unstacking);(2)提升設備(lift);(3)傾翻設備(tilt);(4)升降擋板(stop)

5應用效果

該系統自97年底投運以來,運行可靠、穩定,大大提高了其工作效率,保證了軋鋼生產。

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