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若所選流程為有效流程,則由語音提示下一步的“預啟”操作。此操作發出后,三通擋板打到所選通路,滾軸篩(如果在流程內)、碎煤機(如果在流程內)運行。如在30秒預啟過程中擋板正常啟動到位,則發出“允許啟動”語音提示,此時可以進行“程啟”操作。選擇“程啟”后沿線設備從末端皮帶機按所選流程逆煤流方向延時啟動各設備直到煤源。當上煤結束時,立即進行“程停”操作。在多流程同時運行時要先選擇煤源再進行“程停”操作,程停操作根據所選流程從煤源設備開始順煤流方向逐臺按預定的延遲時間順序停止各設備直到*末一臺設備。延遲時間是為保證每臺運行設備上的煤走完后該設備才停機。
在自動運行中,某一設備出現故障或事故時,如皮帶撕裂、拉繩,持續2秒以上的重跑偏、打滑或堵煤時,立即停止該皮帶,同時聯跳逆煤流方向的所有設備。但故障點下游設備保持原工作狀態不變。待故障解除后,先進行“復位”操作,再重新進行“預啟”操作,從故障點向上游重新延時啟動設備;也可在故障未解除時,執行“程停”操作,從故障點下游開始順煤流方向逐臺按預定的延遲時間順序停止各設備直到*末。碎煤機和滾軸篩除本身事故外延時30秒后停機。當按“緊急停機”按紐(操作臺上和上位機都有此開關)全線運行設備立即停止運行,碎煤機和滾軸篩延時30秒后停機。
1)皮帶機的控制
無論是手動還是自動啟動皮帶機前,都要先響警鈴20秒,通知在皮帶周圍的人員盡快遠離,以免發生事故。皮帶機是輸煤系統的主要運輸設備,因此對它的保護和要求也就相應的多了一些。在皮帶機兩側設事故拉線開關,巡檢人員發現皮帶及其附近設備有異常情況時,可直接拉事故拉線,使皮帶停止。
皮帶重跑偏、縱向撕裂、打滑、管道堵煤等信號都直接進入了PLC,一旦其中某一個事故出現時,都要使皮帶機立即停止。但是為了避免由于這些事故的假信號影響正常上煤,還設置了一些屏蔽這些信號的鍵,當操作人員能夠確認某個信號為誤動作時,就可以使用屏蔽鍵令這個信號不起作用,等信號處理好后,要馬上恢復此信號的功能,以免造成更大的損失。參看“一號甲皮帶控制狀態”圖,本設備的所有控制和狀態都可以在這一幅圖中顯示出來。
本系統對每個設備都設置了一個“檢修”鍵,當現場設備需要檢修時,在上位機中設定此設備為“檢修”狀態,則PLC控制程序禁止此設備運行。
2)電動三通擋板的控制
為了使上煤系統更加靈活,設置了16個電動三通擋板,并且要求其參與系統聯鎖,且能就地、程控操作。在自動工作狀態下,當按下預啟動鍵時,三通擋板根據選定的在其前后兩條皮帶的位置,自動完成通甲路或通乙路的動作(例如現在選中的是1#甲皮帶和2#乙皮帶,按下預啟動鍵后,1#三通擋板就自動打在了通乙路的位置上),為下一步的程啟做好準備。
但是由于種種原因,甲、乙路到位信號有可能在使用過一段時間后失靈,因此就又增加了甲路通到位和乙路通到位的假信號,在到位信號失靈后替代實際信號工作。
為了避免由于誤操作而引起上煤中斷,在已經運行的流程中對所有三通擋板操作無效(閉鎖操作)。
3)除塵器
系統設置了15個除塵器,自動時,在預啟動時啟動,但在啟動皮帶時不判斷除塵器是否運行。聯鎖手動時與所在帶式輸送機聯動,在啟動皮帶前先輸出啟動除塵器信號,但不論除塵器啟動與否,都繼續向下啟動皮帶機。除塵器自身故障不連跳主設備。