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　　　5、診斷功能
可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。
可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。
6、處理速度
可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。
處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。可編程邏輯控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。
Siemens EM 300 RS 3RK1300-1BS01-1AA0 

IC P-Line SC 3 DD 40 10 

Euchner STM2N-242B024-M Nr. 092050 

Rittal 4140.020  14W 110-240VAC IP20 

Euchner TZ2LE220SR6 045450 

Euchner TZ1LC024-045177 

Phoenix Contact PLC-BSC-24VDC/21-21 2967015 VE = 10 

Klckner Mller T44-4-118/v/Svb 

Siemens  3SE3120-1G E:01 

Stahl 9324/10-51-11 

Pilz PNOZmi1p 773400 

Siemens 3RA1120-1EA24-0BB4 

Telemecanique LADN22 

Siemens 3NW7523-0HG 

E.Dold & Shne KG BA9019 

Kraus & Naimer CG10 A320 F61869/001 DES 

E. Dold BA9053/013 AC0,1-1A AC230V 0-30S Art.-No. 0053564 

DEHNguard DG TNC 230 400 FM No. 900 540

Phoenix Contact PLC-RSC-230UC/21-21 2967099 VE = 10 

Telemecanique  DL1CJ0241 091040 25-24V 

Siemens 3RT1025-1BB44 E-Stand:05 + 3RH1921-1HA22 

Siemens  3TK2830-1CB30 

Siemens 3RA1120-4AA25-0AP0 

ESA Grimma WHVI-ANP04.16

Murr MSC20-3x400V/24 20A Art:85072 

Allen Bradley 100-C23UZJ01 

Finder 60.13.8.230.0040 3CO-3PDT 

Weidmüller  WDU6BL 1020280000 

Siemens  3TK2841-1BB40 

Weidmüller 1846030000 WPE 95N/120N0 

Siemens  3RV1042-4DA10 

Telemecanique  RUN31A22F7 

Siemens 3NA3 344 Gr. 3 250A 500V 

E.Dold BA9040.12/011 

COOPER Bussmann PDB371-3 

Schmersal MA-064-04yl 

Telemecanique LC1D803M 

Dold SP9075.12 Art.-Nr. 0065818 

ABB 1SNA607201R1300 D2.5/5-MP D2.5/5-R121L-24VDC

Ontec HIQUEL TCC-H 230V AC 

Moeller NZMB1-M40 

Siemens 7PU4120-2AJ20 

DeLaval Barksdale D1T-H18 

Messumformer SINEAX I538 040 / 342435 / 020 /10 

Carlo Gavazzi semiconductor  RSE 40 08-A 

E.Dold & Shne Minitimer BA 7811.81

Siemens 3VU1300-0MM00