Triconex 4211
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　   3.3運動控制
    
    PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
    3.4過程控制
    過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
Phoenix Contact Interbus-S IBS AO 2 2784230 

PHOENIX CONTACT Interbus-S IBS AI Module-No. 67 Ord.-No. 2784081 

PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS 24 DO/R Modul-Ident.161 Ord.No. 2767215 

Phoenix Contact PSI-MOS-RS422/FO 660 E Ord-No. 2708342 

Phoenix Contact  IBSTZF24BDI8/4 Art. Nr. 2750714 

PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS 230 DI Module-No. 134 Ord.-No. 2784036

Phoenix Contact Interbus ST IB STME 24 BDI 8/4 2751674 + 2750808 

Phoenix Contact QUINT-BUFFER/24DC/20 2866213 

Phoenix Contact  PC 4/ 5-STF-7,62 

Phoenix Contact QUINT 20 Quint PS-3x400AC/24DC/20/F 2939564 

Phoenix Contact PSM-EG-PROFIB/FO-E/G 2744364 

PHOENIX CONTACT IB STME 24 DO 32/2 2754370

Phoenix Contact CT 10-2PE/FS-24 2807955 

Phoenix Contact FLKM 50  2281089 

Phoenix Contact  PSM-EG-Profib/FO-T/G 

Phoenix Contact PSI-MOS-PROFIB/FO 1300 E Ord. Nr. 2708559 HW/FW 11/212 

Phoenix Contact Valvetrab VAL-MS-T1/T2 1000DC-PV/2+V 2801160 

Trumpf Phoenix Contact PCB Verteiler Mat. Nr. 0463638 

Phoenix Contact ELR W3-230AC/500AC-2l Ord. Nr. 2297044 

Phoenix Contact IBS IL 24 BK.T/U-PAC 2861580 Module 4 HW/FW 05/

Phoenix Contact  IBS RL24BKRB-LK-LK-2MBD 2734597+IBS RL AP 2731128 

Phoenix Contact PSR-ESAM4 PSR-SCP- 24 UC/ESAM4/8X1/1X2 Ord. Nr. 2963912

Phoenix Contact QUINT-BUFFER/24DC/20 2866213 

Phoenix Contact PLC-RSC-230UC/21-21AU Ord.-No. 2967141 2967044 

Phoenix Contact PSM-EG-RS485W2/FO/E/K 

Phoenix Contact MCR-C-I/U-4-DC Art-Nr. 2814511 

Phoenix Contact IBS RL24BKRB-LK-LK-2MBD 2731597 

Phoenix Contact PSM-EG-RS232/RS422-P/4K

Phoenix Contact IB STME 24 BDO 16/3-250 No:2751700 & No:2750727 

PHOENIX CONTACT IB ST 24 DI32/2 

Phoenix Contact  FLKM 50-PA-S135 

PHOENIX CONTACT IBS ST 24 BK-T Order-Nr. 2 75 43 41 OHNE

Phoenix Contact Quint-DC-UPS Quint-DC-UPS/24DC/20 Id.-No. 2866239 

Phoenix Contact PSR-SPP- 24UC/ESAM4/8X1/1X2 PSR-ESAM4 Ord. Nr. 2963996

Phoenix Contact PSR-SPP- 24DC/ESD/5X1/1X2/0T5 Order-Nr. 2981130

Phoenix Contact MCR-SL-S-100-I-LP 2813486 

Pheonix Contact  FLIL24BK-PAC 2862314

Phoenix Contact Interbus-S IBS CNT Counter 2784227 

Phoenix Contact Quint-DC-UPS/24DC/10 No. 2866226

Phoenix Contact LED-Baustein 2952305 EMG 22-LED 7S/24 

PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS AO 3 Module-Ident.: 69 Ord.No.: 2767202 

Phoenix Contact IB STME 24 BDO 8/3 2751690 + IB ST ZF 24 BDO 8/3 2750701

Phoenix Contact EMG 15-B3

Phoenix Contact Interbus-S IBS ST 24 BKM-T Ord.-Nr. 2750154 

Phoenix Contact RC-06S1N12T0T1 

Phoenix Contact QUINT-PS-100-240AC/24DC/10 2938604 

PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS AI 3 2767192 Module-No. 71 

PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS AO 3 2767202 Module-Ident.: 69