一開始，在包裝范疇中所使用的第一代包裝機械——Dubbed Gen 1，布局很簡略，是純機械性的。由一臺電機股動直線軸轉變，并經過凸輪發生動力。選用可編程操控器(PLC)的操控體系，布局也很簡略，由操作員直接操控機器。在大多數情況下，還沒有選用人-機互動技能(HMI)。
之后，呈現了第二代包裝機械。此技能誕生于十年前，包裝機械仍選用傳動軸驅動，僅僅布局更雜亂一些，因為由伺服電機來操控速度，所以能夠向一些特別的動作宣布指令，并且也選用了更為雜亂的PLC可編程邏輯操控器。確實，第二代包裝機械的可調性非常好，但這一長處卻需求支付更高的費用。
這些費用包含更多的線路安置、更多的PLC可編程邏輯操控器輸入/輸出(I/O)設備，這些設備巨大而雜亂，有更多的傳感器和程序操控，乃至還包含更多的外圍設備;并且關于毛病的掃除和處置也愈加艱難。
和大多數技能相同，機械操控技能在開展過程中，也曾閱歷彎曲。它從歷史上簡略而巨大的操控體系，開展到今日的小型多功用操控體系，將機械、運動操控和通訊體系有機聯系在一起。
如今的第三代包裝機械，交融了所謂的“機械電子”概念，吹塑機選用伺服體系和簡略的機械設備，以到達履行雜亂動作的意圖。銷售商尋求的方針是：機器價錢更廉價，作業速度更快、功用非常好，占地面積小，所以依據需求而不斷有新的技能推出也就家常便飯了。
第三代包裝機械誕生于4年前，其開發焦點搬運到了單箱操控技能，其具有邏輯性的PLC功用和I/O設備，若是需求，還能夠裝備HMI技能、乃至是以太網和網絡通訊效勞體系以便利企業間交流。曾經，第二代包裝機械需求一個編碼器和可編程限位開關(PLS)來斷定伺服方位。如今，因為第三代包裝機械具有I/O設備的原因，伺服操控體系存在于一個處置器內，當伺服體系就位時，就會發生傳感動作，并經過總線宣布信號，起動任何一個需求的技能流程。
據介紹，經過將這一最新的Santoprene TM橡膠技能投入市場，可協助加工商節約出產費用，并進步出產能力，然后更有利于他們拓寬事務。一起，這一疾速加工新技能也進一步拓寬了挑選Santoprene TM橡膠代替熱固性橡膠的經濟性界限。
挑選Santoprene TM橡膠代替熱固性橡膠的其它長處還包含易于加工、描繪適應性、牢靠的部件一致性、可回收性，并可高效運用廢料，這包含了在出產過程中以及在部件壽數期后發生的廢料。這一技能也可用于吹塑、吹塑和擠出成型。但是最能夠從這一新技能中獲益的是像吹射成型那樣需求較長加工周期的出產類型。
據預測，在不久的將來，吹射成型加工商在加工Santoprene TM熱塑性橡膠時，經過選用一種新技能可明顯縮短加工周期。運用這一技能不只可大起伏下降出產單個部件的本錢，還可進步吹射成型的加工能力。經過與這一領先的加工技能相聯系，一個Santoprene TM TPE新系列將很快以簇新的相貌呈現，其加工速度將比一般的Santoprene TM橡膠商標高25%.這些加工成型吹塑機功用經過改善的資料還可明顯下降吹射成型加工商的出產費用。
