軟泡沫塑料在塊料切割加工及模塑成型過程中產生的邊角料及不合格品，以及廢舊泡沫制品的回收利用是涉及到資源再生及環境保護的大問題，除可采用裂解等化學回收法外，物理粉碎后直接利用，再生機械是最有效也是最簡單可行的再生利用方法。
目前工業上采用的物理再生利用主要有兩條工藝路線：一是粉碎粘接，即將邊角廢料經粉碎機粉碎后，在轉鼓上噴上適量的黏合劑并攪拌均勻，然后送到模具內熱壓成再生泡沫塊料，如有需要還可進行二次切割加工;二是填充再生，即將廢舊泡沫制品經初步粉碎后研磨成粉，再將粉末與多元醇混合直接生產填充聚氨酯泡沫塊料。
填充再生使利用廢舊制品、尤其是回收利用報廢的汽車用各類聚氨酯泡沫制品成為可能，真正實現了聚氨酯泡沫塑料的全循環再生利用。相應于邊廢料及廢舊制品的再生利用工藝，各自有相應的專用設備。
